[发明专利]洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种洗车控制方法，其特征在于，应用于主控设备，包括：

接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据和洗车过程中实时扫描的第二车辆轮廓数据；

若所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据不匹配，获取所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据之间的差异区域，根据所述差异区域确定异常状态；

根据所述异常状态和预设数据库确定对应的异常控制指令，所述预设数据库包括所述异常状态和所述异常控制指令的匹配关系；

将所述异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件，以使所述洗车机和所述毛刷组件根据所述洗车控制指令停止操作或执行对应的操作。

2.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据，包括：

接收车辆预扫描的初始车辆轮廓数据，所述初始车辆轮廓数据包括：扫描距离、车头位置和车尾位置；

根据预设扫描角度将所述扫描距离换算成三角函数，以得到X轴位置信息和Z轴位置信息；

设置Y轴位置信息为0的位置作为原点位置，将所述原点位置、所述车头位置和所述车尾位置进行坐标换算，以得到预设编码值；

将所述预设编码值代入对应的X轴位置信息和Z轴位置信息以进行云图拼接，得到所述第一车辆轮廓数据。

3.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述毛刷组件包括：立刷和横刷；所述根据所述差异区域和预设数据库确定对应的控制指令，包括：

若所述异常状态为雨刷启动或车窗打开，根据所述异常状态输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述洗车机暂停，所述立刷打开，所述横刷上升至预设最高点。

4.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述毛刷组件包括：立刷和横刷；所述根据所述差异区域和预设数据库确定对应的控制指令，包括：

若所述异常状态为引擎盖打开、或者车门打开、或者后尾箱打开，根据所述异常状态输出第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述洗车机暂停，所述立刷和所述横刷收回至预设原点。

5.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述毛刷组件包括：立刷和横刷；所述根据所述差异区域和预设数据库确定对应的控制指令，包括：

若所述异常状态为反光镜打开，根据所述异常状态输出第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述立刷的旋转速度降低，所述立刷的旋转方向改变。

6.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述毛刷组件包括：立刷和横刷；所述根据所述差异区域和预设数据库确定对应的控制指令，包括：

若所述异常状态为车辆位移，根据所述异常状态输出第四控制指令，所述第四控制指令用于指示所述洗车机暂停，所述立刷和所述横刷收回至预设原点。

7.根据权利要求6所述的洗车控制方法，其特征在于，还包括：

获取车辆的第三车辆轮廓数据；

若所述第三车辆轮廓数据均在预设洗车区域内，输出洗车指令至所述洗车机，以使所述洗车机重新启动且所述毛刷组件根据所述第三车辆轮廓数据进行洗车操作。

8.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，将所述异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件之后，所述方法还包括：

根据所述异常状态发送对应的提示信息至用户终端；

若在预设第一时间范围内接收用户终端反馈的恢复指令，获取车辆的第四车辆轮廓数据；

若所述第四车辆轮廓数据和所述第一车辆轮廓数据匹配，延时预设第二时间输出洗车指令至所述洗车机，以使所述洗车机重新启动。