[发明专利]洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质，洗车控制方法包括：接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据和洗车过程中实时扫描的第二车辆轮廓数据，若所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据不匹配，获取所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据之间的差异区域，根据所述差异区域确定异常状态，根据所述异常状态和预设数据库确定对应的异常控制指令，所述预设数据库包括所述异常状态和所述异常控制指令的匹配关系，将所述异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件，以使所述洗车机和所述毛刷组件根据所述洗车控制指令停止操作或执行对应的操作。本发明能够在洗车过程中出现特殊情况时，通过暂停或者改变洗车方式，对车辆实施保护。

技术领域

本发明涉及洗车控制技术领域，尤其是涉及一种洗车控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，智能小车功能越来越多，在洗车过程中车主很容易误操作，如打开雨刮、后视镜、天窗、车门、引擎盖、后尾箱、车辆位移等等。在洗车过程中，仅靠传感器很难对这些操作进行判别，一但出现这些情况，洗车机无法做出正确的判断，继续洗车会对车辆造成伤害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种洗车控制方法，能够在洗车过程中出现特殊情况时，对车辆实施保护。

本发明还提出一种洗车控制装置。

本发明还提出一种计算机可读存储介质。

第一方面，本发明的一个实施例提供了洗车控制方法，应用于主控设备，包括：

接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据和洗车过程中实时扫描的第二车辆轮廓数据；

若所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据不匹配，获取所述第一车辆轮廓数据和所述第二车辆轮廓数据之间的差异区域，根据所述差异区域确定异常状态；

根据所述异常状态和预设数据库确定对应的异常控制指令，所述预设数据库包括所述异常状态和所述异常控制指令的匹配关系；

将所述异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件，以使所述洗车机和所述毛刷组件根据所述洗车控制指令停止操作或执行对应的操作。

本发明实施例的洗车控制方法至少具有如下有益效果：接收车辆预扫描的数据信息，以得到第一车辆轮廓数据，再接收洗车过程中的车辆实时扫描的数据信息，以得到第二车辆轮廓数据。将第一车辆轮廓数据和第二车辆轮廓数据进行对比，若第一车辆轮廓数据和第二车辆轮廓数据不匹配，则获取第一车辆轮廓数据和第二车辆轮廓数据的差异区域，再根据差异区域确定异常状态。根据异常状态查找预设数据库，以确定对应的异常控制指令。将异常控制指令发送至洗车机和毛刷组件，控制洗车机和毛刷组件停止洗车或改变对应的洗车方式，能够在洗车过程中出现特殊情况时，对车辆实施保护。

根据本发明的另一些实施例的洗车控制方法，所述接收车辆预扫描的第一车辆轮廓数据，包括：

接收车辆预扫描的初始车辆轮廓数据，所述初始车辆轮廓数据包括：扫描距离、车头位置和车尾位置；

根据预设扫描角度将所述扫描距离换算成三角函数，以得到X轴位置信息和Z轴位置信息；

设置Y轴位置信息为0的位置作为原点位置，将所述原点位置、所述车头位置和所述车尾位置进行坐标换算，以得到预设编码值；

将所述预设编码值代入对应的X轴位置信息和Z轴位置信息以进行云图拼接，得到所述第一车辆轮廓数据。

根据本发明的另一些实施例的洗车控制方法，所述毛刷组件包括：立刷和横刷；所述根据所述差异区域和预设数据库确定对应的控制指令，包括：

若所述异常状态为雨刷启动或车窗打开，根据所述异常状态输出第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述洗车机暂停，所述立刷打开，所述横刷上升至预设最高点。