[发明专利]考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法

权利要求书

1.一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，其特征是，包括以下步骤：

(1)建立磨齿加工坐标系；

(2)建立齿面方程；

(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；

(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；

(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；

(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；

(7)齿面扭曲求解。

2.根据权利要求1所述的考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，其特征是所述步骤(1)建立的磨齿加工坐标系包括S(O-x，y，z)、S_p(O_p-x_p，y_p，z_p)、S₁(O₁-x₁，y₁，z₁)、S₂(O₂-x₂，y₂，z₂)四个坐标系；

S(O-x，y，z)及S_p(O_p-x_p，y_p，z_p)是两个在空间固定的坐标系，z轴与蜗杆砂轮的回转轴线重合，z_p轴与齿坯的回转轴线重合，两轴线之间的夹角为∑；x轴与x_p轴重合，它们的方向就是蜗杆砂轮和齿坯的回转轴线的最短距离方向，OO_p等于最短距离a；

坐标系S₁(O₁-x₁，y₁，z₁)与蜗杆砂轮固联，坐标系S₂(O₂-x₂，y₂，z₂)与齿坯固联，在起始位置时，它们分别与S及S_p重合；OO₁＝L₁，O_pO₂＝L₂。

3.根据权利要求1所述的考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，其特征是所述步骤(2)建立的齿面方程根据步骤(1)建立的磨齿加工坐标系包括：

坐标系S₁中齿轮端面方程：

x_1端面＝r_bcosu+[r_bu+H(u)]sinu，

y_1端面＝r_bsinu-[r_bu+H(u)]cosu，

坐标系S₁中齿面方程：

x₁＝r_bcos(u+θ)+[r_bu+H(u)]sin(u+θ)，

y₁＝r_bsin(u+θ)-[r_bu+H(u)]cos(u+θ)，

z₁＝pθ，

坐标系S₁中齿面法向量方程：

n_x＝p[r_bu+H(u)]sin(u+θ)-pH′(u)cos(u+θ)，

n_y＝-p[r_bu+H(u)]cos(u+θ)-pH′(u)sin(u+θ)，

n_z＝[r_bu+H(u)][r_b+H′(u)]，

坐标系S中齿面方程：

z₀＝pθ，

坐标系S中齿面法向量方程：

n_z0＝[r_bu+H(u)][r_b+H′(u)]。