[发明专利]一种全方向可调平支架在审
申请号: | 202111514824.7 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN114162755A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 张文燕;钟欣;李俊杰;李建明;吴刘成;于隆煌;陈永强;周可可 | 申请(专利权)人: | 上海格古通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/075;F16M11/10 |
代理公司: | 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 | 代理人: | 郭丹丹 |
地址: | 200000 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方向 可调 支架 | ||
1.一种全方向可调平支架,其特征在于,包括安装底座板(1)、中间转接板(2)、传感器安装板(3)和调节装置(4);所述安装底座板(1)和中间转接板(2)铰接,所述中间转接板(2)带动传感器安装板(3)能够围绕x轴相对于安装底座板(1)转动;所述安装底座板(1)和中间转接板(2)还通过固定螺栓(5)固定连接;
所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)铰接,所述传感器安装板(3)能够围绕y轴相对于中间转接板(2)转动;所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)还通过固定螺栓(5)固定连接;
所述中间转接板(2)与安装底座板(1)之间还设置有调节中间转接板(2)相对安装底座板(1)转动角度的调节装置(4);所述中间转接板(2)与传感器安装板(3)之间还设置有调节传感器安装板(3)相对中间转接板(2)转动角度的调节装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述中间转接板(2)的四周各自固定连接有一个耳板一(6),所述安装底座板(1)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板二(7),所述传感器安装板(3)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板三(8),一对耳板二(7)与一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接;一对耳板三(8)与剩余的一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述安装底座板(1)上固定连接有耳板四(10),所述中间转接板(2)上固定连接有一对耳板五(11),所述传感器安装板(3)上固定连接有耳板六(12),一个所述耳板五(11)与耳板四(10)通过固定螺栓(5)固定连接;另一个所述耳板五(11)与耳板六(12)通过固定螺栓(5)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述调节装置(4)包括调节螺栓(401)、调节螺母(402)和调整弹簧(403),所述调整弹簧(403)套设于调节螺栓(401)上,所述调节螺栓(401)与调节螺母(402)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,当所述调节装置(4)连接安装底座板(1)和中间转接板(2)时,所述调节螺栓(401)的螺杆依次贯穿中间转接板(2)和安装底座板(1)并且所述调节螺栓(401)的螺栓头抵在中间转接板(2)上;所述调节螺栓(401)贯穿安装底座板(1)的一端与焊接在底座板(1)上的调节螺母(402)螺纹连接;所述调整弹簧(403)的一端与安装底座板(1)相抵,所述调整弹簧(403)的另一端与中间转接板(2)相抵。
6.根据权利要求4所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,当所述调节装置(4)连接传感器安装板(3)和中间转接板(2)时,所述调节螺栓(401)的螺杆依次贯穿传感器安装板(3)和中间转接板(2)并且所述调节螺栓(401)的螺栓头抵在传感器安装板(3)上;所述调节螺栓(401)贯穿中间转接板(2)的一端与焊接在中间转接板(2)上的调节螺母(402)螺纹连接;所述调整弹簧(403)的一端与传感器安装板(3)相抵,所述调整弹簧(403)的另一端与中间转接板(2)相抵。
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