[发明专利]一种全方向可调平支架在审

专利信息
申请号: 202111514824.7 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN114162755A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 张文燕;钟欣;李俊杰;李建明;吴刘成;于隆煌;陈永强;周可可 申请(专利权)人: 上海格古通机器人科技有限公司
主分类号: B66F9/065 分类号: B66F9/065;B66F9/075;F16M11/10
代理公司: 上海汇齐专利代理事务所(普通合伙) 31364 代理人: 郭丹丹
地址: 200000 上海市闵*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 方向 可调 支架
【权利要求书】:

1.一种全方向可调平支架,其特征在于,包括安装底座板(1)、中间转接板(2)、传感器安装板(3)和调节装置(4);所述安装底座板(1)和中间转接板(2)铰接,所述中间转接板(2)带动传感器安装板(3)能够围绕x轴相对于安装底座板(1)转动;所述安装底座板(1)和中间转接板(2)还通过固定螺栓(5)固定连接;

所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)铰接,所述传感器安装板(3)能够围绕y轴相对于中间转接板(2)转动;所述中间转接板(2)和传感器安装板(3)还通过固定螺栓(5)固定连接;

所述中间转接板(2)与安装底座板(1)之间还设置有调节中间转接板(2)相对安装底座板(1)转动角度的调节装置(4);所述中间转接板(2)与传感器安装板(3)之间还设置有调节传感器安装板(3)相对中间转接板(2)转动角度的调节装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述中间转接板(2)的四周各自固定连接有一个耳板一(6),所述安装底座板(1)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板二(7),所述传感器安装板(3)上的一对相互平行的侧面各自固定连接有一个耳板三(8),一对耳板二(7)与一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接;一对耳板三(8)与剩余的一对相互平行的耳板一(6)通过铰接螺栓(9)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述安装底座板(1)上固定连接有耳板四(10),所述中间转接板(2)上固定连接有一对耳板五(11),所述传感器安装板(3)上固定连接有耳板六(12),一个所述耳板五(11)与耳板四(10)通过固定螺栓(5)固定连接;另一个所述耳板五(11)与耳板六(12)通过固定螺栓(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,所述调节装置(4)包括调节螺栓(401)、调节螺母(402)和调整弹簧(403),所述调整弹簧(403)套设于调节螺栓(401)上,所述调节螺栓(401)与调节螺母(402)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,当所述调节装置(4)连接安装底座板(1)和中间转接板(2)时,所述调节螺栓(401)的螺杆依次贯穿中间转接板(2)和安装底座板(1)并且所述调节螺栓(401)的螺栓头抵在中间转接板(2)上;所述调节螺栓(401)贯穿安装底座板(1)的一端与焊接在底座板(1)上的调节螺母(402)螺纹连接;所述调整弹簧(403)的一端与安装底座板(1)相抵,所述调整弹簧(403)的另一端与中间转接板(2)相抵。

6.根据权利要求4所述的一种全方向可调平支架,其特征在于,当所述调节装置(4)连接传感器安装板(3)和中间转接板(2)时,所述调节螺栓(401)的螺杆依次贯穿传感器安装板(3)和中间转接板(2)并且所述调节螺栓(401)的螺栓头抵在传感器安装板(3)上;所述调节螺栓(401)贯穿中间转接板(2)的一端与焊接在中间转接板(2)上的调节螺母(402)螺纹连接;所述调整弹簧(403)的一端与传感器安装板(3)相抵,所述调整弹簧(403)的另一端与中间转接板(2)相抵。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海格古通机器人科技有限公司,未经上海格古通机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202111514824.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top