[发明专利]一种电池装配机及其装配方法

权利要求书

1.一种电池装配机，用于接收转运盘中的集电体，并将集电体压接进入电池内，其特征在于，包括：

机体，所述机体包括上导向轨道和下导向轨道，所述机体上设置有多个沿所述上导向轨道运动的上冲杆组件和沿所述下导向轨道运动的电池托杯，所述上冲杆组件包括外杆和沿外杆的长度方向运动的内杆，所述外杆上靠近电池托杯的一端连接有缩口模，所述内杆靠近电池托杯的一端设置有与集电体相连接的压头，所述内杆上远离电池托杯的一端嵌套有弹性件；

在所述上导向轨道靠近所述下导向轨道时，所述上冲杆组件对集电体和电池进行压接和缩口，并使得所述弹性件获取弹性势能；在所述上导向轨道远离所述下导向轨道时，通过所述弹性件的弹性势能使得电池脱离所述缩口模。

2.根据权利要求1所述的一种电池装配机，其特征在于，在所述上冲杆组件对集电体和电池进行压接时，所述内杆与所述外杆联动，并通过压头将集电体压入电池内，使得所述弹性件获取弹性势能；在所述上冲杆组件对电池进行缩口时，所述外杆沿集电体的压接方向继续运动，并带动所述缩口模对电池进行缩口，所述内杆沿所述外杆的长度方向朝着远离所述电池的方向运动，并带动所述弹性件进一步产生弹性势能。

3.根据权利要求1所述的一种电池装配机，其特征在于，所述内杆包括相互连接的第一内杆和第二内杆，其中，所述第一内杆上嵌套有弹性件，所述第二内杆上远离所述第一内杆的一端与所述压头相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电池装配机，其特征在于，所述第二内杆上连接有嵌套于所述第一内杆上的第一紧固件，所述第一紧固件内设置有与所述第一内杆相接触的第一挡圈，其中，所述弹性件安装于所述第一紧固件内，且所述弹性件通过所述第一挡圈的挤压产生弹性势能。

5.根据权利要求4所述的一种电池装配机，其特征在于，所述第一内杆与所述第二内杆之间为螺纹连接，并在其连接处设置有第二挡圈，所述弹性件设置于所述第一挡圈和所述第二挡圈之间。

6.根据权利要求1所述的一种电池装配机，其特征在于，所述缩口模包括呈阶梯状结构的外壁和呈喇叭结构的内壁，其中，所述外杆通过第二紧固件与所述外壁相锁紧，所述压头沿所述内壁的轴线方向进行压接动作。

7.根据权利要求6所述的一种电池装配机，其特征在于，所述喇叭结构的大口径端朝向所述电池，通过所述外杆的竖直运动带动所述喇叭结构对电池进行缩口。

8.根据权利要求1所述的一种电池装配机，其特征在于，所述机体上设置有嵌套于所述外杆上的导向转盘，所述外杆与所述导向转盘之间设置有导向件，其中，所述外杆通过所述导向件在所述导向转盘内沿所述上导向轨道运动。

9.根据权利要求5所述的一种电池装配机，其特征在于，所述第一内杆远离所述第二内杆的一端连接有上压块，所述上压块与所述第一内杆的连接处设置有感应片。

10.一种电池装配方法，其特征在于，包括步骤：

S1：上冲杆组件从集电体转运盘上接收集电体，并通过压头带动集电体随着上导向轨道朝向靠近电池处运动；

S2：上冲杆组件随着上导向轨道运动并通过压头将集电体插入电池内；

S3：在集电体插入到电池中后，上冲杆组件继续下压电池，通过外杆的向下运动带动缩口模对电池进行缩口，且内杆向上顶起，挤压弹性件，使得弹性件具有弹性势能；

S4：缩口结束后，上冲杆组件随着上导向轨道沿远离电池的方向运动，使得弹性件的弹性势能释放，并通过弹性势能将电池顶出缩口模；

S5：电池回归托杯，装配完成。