[发明专利]一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置

权利要求书

1.一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，它包括料仓模块和传送模块，传送模块在料仓模块前方靠左的位置；所述料仓模块下方装有长底座（11），长底座（11）右上方安装右立柱（3），右立柱（3）上端通过取料组合连接件（12）与取料组件（1）相连接，右立柱（3）上端设有料仓（2），料仓（2）在取料组件（1）的左上方；长底座（11）中间上方位置处安装有中立柱（4），输送组件（5）安装在中立柱（4）上；长底座（11）左上方安装左立柱（6），左立柱（6）通过开夹组合连接件（17）与开夹组件（7）连接；所述传送模块包括下端方底座（10），方底座（10）上方安装转动组件（9），转动组件（9）上方设有转盘（18）；转盘（18）边缘位置均匀设有多个夹持机构（8）。

2.如权利要求1所述的一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，其特征是，所述取料组件（1）由取料三轴气缸（13）提供动力，取料三轴气缸（13）通过吸盘连接件（16）与吸盘（15）相连接；取料三轴气缸（13）可推动吸盘（15）进行往复运动。

3.如权利要求1所述的一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，其特征是，所述输送组件（5）的旋转气缸（19）安装在中立柱（4）一侧，旋转气缸（19）通过摇杆（20）与导杆（21）相连接；输送支架（22）一端垂直安装在导杆（21）上，另一端装有气爪（23），气爪（23）通过两夹板（24）实现抓取功能。

4.如权利要求1所述的一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，其特征是，所述开夹组件（7）的开夹三轴气缸（25）下方设有开夹支架（26），开夹支架（26）底部设有两个万向球（27）。

5.如权利要求1所述的一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，其特征是，所述夹持组件（8）以空心方钢（28）为主体，空心方钢（28）一端安装在转盘（18）上，另一端装设有两个夹持支架（29），两个夹持支架（29）之间的距离略大于原料的宽度；夹持支架（29）与空心方钢（28）相连的一端设有杠杆（30），另一端底部设有固定板（32）和活动板（31），活动板（31）与固定板（32）配合实现夹持功能，万向节（33）放置在夹持支架（29）中心位置，万向节（33）的两端分别抵着杠杆（30）和活动板（31），帮助实现活动板（31）和固定板（32）分离功能。