[发明专利]一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置

说明书

本发明涉及一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，它包括料仓模块和传送模块，传送模块在料仓模块前方靠左的位置。所述料仓模块包括长底座、右立柱、取料组件、料仓、中立柱、输送组件、左立柱、开夹组件。所述传送模块包括夹持组件、转盘、旋转组件、方底座。料仓模块和传送模块相配合，由取料组件将料仓储存的原料取出，随后经过输送组件将原料输送到夹持组件上，在经过旋转组件驱动实现多个夹持组件循环上料。

技术领域

本发明涉及一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，属包装设备技术领域。

背景技术

粉粒物料在出售前需要用包装袋来包装，包装袋的加工在粉粒物料生产销售中占有重要一环。 以纸制包装为原材料，目前对粉粒物料包装袋加工有两种方式，一种是人工加工，另一种是机械加工。对于机械加工需要完成上料、张口、涂胶、上辅料、再次涂胶、折叠封口等操作，粉粒物料包装袋加工设备的上料都是直线供料式， 这种直线式上料装置需要添加挂袋机构，用来将平放的原料悬挂起来方便后续操作，所以这种上料装置体型一般较大，结构较为复杂。并且该种上料装置的原料储存仓较小，需要人工不间断的添加原料，无形的增加了人工的工作量。

发明内容

本发明为了解决上述问题设计了一款回转上料装置，它包含料仓模块和传送模块。料仓模块可以实现原料的存储、取料和输送功能，并且可以控制传送模块的夹持组件开夹动作。传送模块可以实现原料的夹持、传送和上料等功能，该模块包含多个夹持组件，可以持续传送原料，该模块还包含分度凸轮机构，具有很高的回转精度和定位精度。

本发明采用以下技术方案予以实现：

一种粉粒物料包装袋加工设备的上料装置，所述料仓模块下方装有长底座，长底座右上方安装右立柱，右立柱上端通过取料组合连接件与取料组件相连接，右立柱上端设有料仓，料仓在取料组件的左上方。长底座中间上方位置处安装有中立柱，输送组件安装在中立柱上。长底座左上方安装左立柱，左立柱通过开夹组合连接件与开夹组件连接。

所述传送模块包括下端方底座，方底座上方安装转动组件，转动组件上方设有转盘。转盘边缘位置均匀设有多个夹持机构。

所述取料组件由取料三轴气缸提供动力，取料三轴气缸通过吸盘连接件与吸盘相连接。取料三轴气缸可推动吸盘进行往复运动。

所述输送组件的旋转气缸安装在中立柱一侧，旋转气缸通过摇杆与导杆相连接。输送支架一端垂直安装在导杆上，另一端装有气爪，气爪通过两夹板实现抓取功能。

所述开夹组件的开夹三轴气缸下方设有开夹支架，开夹支架底部设有两个万向球。

所述夹持组件以空心方钢为主体，空心方钢一端安装在转盘上，另一端装设有两个夹持支架，两个夹持支架之间的距离略大于原料的宽度。夹持支架与空心方钢相连的一端设有杠杆，另一端底部设有固定板和活动板，活动板与固定板配合实现夹持功能，万向节放置在夹持支架中心位置，万向节的两端分别抵着杠杆和活动板，帮助实现活动板和固定板分离功能。

所述转动组件包括减速电机和分度凸轮机构。

本发明与现有技术相比具有以下显著的优点：

本发明的回转上料装置与现有的直线型布局上料装置相比，回转型布局结构紧凑，占用空间小。在使用随行夹具时，回转型布局优势突出，旋转一圈后，夹具便自动回到初始位置，不需要调整。因此，回转型布局更容易实现高精度的间歇运动。

所设计的传送模块可以实现原料的夹持、传送和上料等功能，该模块包含多个夹持组件，可以持续高效的传送原料提高上料效率，该模块还包含分度凸轮机构具有很高的回转精度和定位精度，并且其运动规律可自行设计，从而可实现平滑过渡，没有冲击。

所设计的料仓模块，料仓储存量大可以解决直线型布局上料装置人工需要多批次不间歇上料，降低人工工作强度。