[发明专利]一种管棒类坯料在线上料推喂装置

权利要求书

1.一种管棒类坯料在线上料推喂装置，它包括存储装置(1)、上料装置(2)、推喂装置(3)和加热装置(4)，其特征在于：所述存储装置(1)设置于上料装置(2)与推喂装置(3)之间，推喂装置(3)行程末端设置加热装置(4)，上料装置(2)抓取存储装置(1)工位的单根管棒类坯料送至推喂装置(3)工位处，推喂装置(3)将待穿孔或者轧制的管棒类坯料送入加热装置(4)工位；

所述存储装置(1)包括存储箱(1-1)、存储箱底座(1-2)和取料槽(1-3)，存储箱底座(1-2)后部的上表设置为向前倾斜的斜面，存储箱(1-1)设置于存储箱底座(1-2)后部的上方，并且存储箱(1-1)的底面与所述斜面相配合；存储箱底座(1-2)的前部沿长度方向设置基槽，取料槽(1-3)安装于基槽中，取料槽(1-3)设置于存储箱(1-1)的斜下方位置处，存储箱(1-1)与取料槽(1-3)的接触面上沿长度方向设置落料口(1-7)，落料口(1-7)的宽度大于单根管棒类坯料的直径，并且小于两根管棒类坯料的直径之和；所述取料槽(1-3)前侧壁的首尾两端分别设置抓料口(1-5)，取料槽(1-3)的底部与抓料口(1-5)位置相对应处设置落料平台(1-6)，落料平台(1-6)与取料槽(1-3)的底面之间设置支撑弹簧(1-4)，落料平台(1-6)靠近外侧部位分别设置有C字形挡料框(1-8)，挡料框(1-8)的末端设置挡料板(1-9)，挡料板(1-9)位于落料口(1-7)的上方，挡料框(1-8)与抓料口(1-5)不干涉；单根管棒类坯料受自身重力作用由存储箱(1-1)落入取料槽(1-3)中，落料平台(1-6)托举单根管棒类坯料的首尾两端的同时压缩支撑弹簧(1-4)，落料平台(1-6)驱动挡料框(1-8)带动挡料板(1-9)向下运动，挡料板(1-9)遮挡落料口(1-7)；

所述上料装置(2)包括底座横梁(2-1)、滑轨(2-2)、丝杠电机(2-3)、丝杠(2-4)、丝杠小车(2-6)、纵梁(2-7)、取料机械手(2-8)、横梁(2-9)、行进小车(2-10)和卷扬机(2-11)，横跨所述底座横梁(2-1)设置滑轨(2-2)和丝杠(2-4)，并且丝杠(2-4)设置于滑轨(2-2)的上方，丝杠(2-4)的一端设置丝杠电机(2-3)；所述丝杠小车(2-6)设置于底座横梁(2-1)的上方，丝杠小车(2-6)上设置有丝杠螺母(2-5)，丝杠螺母(2-5)与丝杠(2-4)相配合，丝杠电机(2-3)通过丝杠(2-4)及丝杠螺母(2-5)传动机构驱动丝杠小车(2-6)沿滑轨(2-2)往复移动；所述丝杠小车(2-6)的上方竖直向上设置纵梁(2-7)，纵梁(2-7)的上端沿水平方向设置横梁(2-9)，横梁(2-9)上设置行进小车(2-10)，行进小车(2-10)上设置有电机，电机驱动行进小车(2-10)沿横梁(2-9)往复移动，卷扬机(2-11)安装于行进小车(2-10)的下方，卷扬机(2-11)上绳索的末端安装取料平台(2-12)，取料平台(2-12)的两端与抓料口(1-5)位置对应处分别设置取料机械手(2-8)；

所述推喂装置(3)包括推喂平台(3-1)、液压缸(3-3)和行进轨道(3-5)，推喂平台(3-1)的一侧安装液压缸(3-3)，推喂平台(3-1)的另一侧安装行进轨道(3-5)，行进轨道(3-5)的上方沿长度方向设置若干V型托辊(3-2)，取料机械手(2-8)将管棒类坯料放置于V型托辊(3-2)上；所述液压缸(3-3)的活塞杆上安装推进器(3-4)，推进器(3-4)的前端安装推进锥(3-6)，推进锥(3-6)的材质为具有耐高温特性的材料，液压缸(3-3)通过推进器(3-4)驱动推进锥(3-6)将管棒类坯料沿行进轨道(3-5)运动。

2.根据权利要求1所述的一种管棒类坯料在线上料推喂装置，其特征在于：所述存储装置(1)的底面上设置有脚轮。

3.根据权利要求1所述的一种管棒类坯料在线上料推喂装置，其特征在于：所述加热装置(4)为卧式电磁感应加热炉。