[发明专利]一种管棒类坯料在线上料推喂装置

说明书

一种管棒类坯料在线上料推喂装置,属于棒材或无缝管材加工技术领域，解决特殊金属或者中小型轧机设备用管棒类坯料加热的技术问题，本装置包括存储装置、上料装置、推喂装置和加热装置，存储装置设置于上料装置与推喂装置之间，推喂装置行程末端设置加热装置，上料装置抓取存储装置工位的单根管棒类坯料送至推喂装置工位处，推喂装置将待穿孔或者轧制的管棒类坯料送入加热装置工位。本发明适用于多种规格的棒线材及无缝管材轧制生产，可以通过单套控制程序实现坯料抓放、坯料加热、推喂，操作简单、自动化程度高；降低工人操作的危险系数，同时提高特殊金属棒材、无缝管材生产效率和产品质量，广泛推广后会提升行业经济效益和社会效益。

技术领域

本发明属于棒材或无缝管材加工技术领域，具体涉及一种管棒类坯料在线上料推喂装置。

背景技术

当今棒材和无缝管生产领域内，较为常见的加热方式是环形炉加热，环形炉加热设备是目前用于加热棒坯和管坯最适合的炉型，但是这类加热设备占地面积较大，炉底面积利用率较低，容易造成能量浪费与损失，所以并不适用于小型钢管生产厂家。更重要的是，当加工对象为某些特殊金属时，其加热制度也与常规钢材有所区别，例如某些金属经过环形加热炉较长时间的加热之后，金属内部微观组织已经发生显著变化，即使通过轧制塑性变形，也无法获取最优属性的微观组织，最终无法获得性能最好的加工产品。

目前电磁感应线圈加热技术也日趋成熟，首先其加热速度较快，可以使工件在较短时间内达到所需温度，其次便于安装于生产线，容易实现智能化、自动化，第三，电能利用率高，操作简单使用方便，特别适合于特殊金属的加热以及中小型轧机设备坯料加热。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，解决特殊金属或者中小型轧机设备用管棒类坯料加热的技术问题，本发明提供一种管棒类坯料在线上料推喂装置。

本发明的设计构思为：存储装置在无需人工参与的情况下单次可为上料装置提供单根坯料，便于抓取；上料装置拥有空间六自由度移动功能，通过滚珠丝杠及调节电机使取料机械手实现任意位置的空间移动，完成棒(管)坯料抓取和放置；推喂装置配套液压缸及可在导轨上滑动的推进锥，通过液压缸不同速度控制分别实现坯料入炉、推进器回退，坯料推喂及推进器二次回退；加热装置选择电磁感应加热炉，适用于特殊加热制度的金属，可避免加热时间过长导致金属组织性能下降的问题，加热炉在坯料入炉后开始工作，待坯料达到加热时间后加热炉停止加热。

本发明通过以下技术方案予以实现。

一种管棒类坯料在线上料推喂装置，它包括存储装置、上料装置、推喂装置和加热装置，其中：所述存储装置设置于上料装置与推喂装置之间，推喂装置行程末端设置加热装置，上料装置抓取存储装置工位的单根管棒类坯料送至推喂装置工位处，推喂装置将待穿孔或者轧制的管棒类坯料送入加热装置工位；

所述存储装置包括存储箱、存储箱底座和取料槽，存储箱底座后部的上表设置为向前倾斜的斜面，存储箱设置于存储箱底座后部的上方，并且存储箱的底面与所述斜面相配合；存储箱底座的前部沿长度方向设置基槽，取料槽安装于基槽中，取料槽设置于存储箱的斜下方位置处，存储箱与取料槽的接触面上沿长度方向设置落料口，落料口的宽度大于单根管棒类坯料的直径，并且小于两根管棒类坯料的直径之和；所述取料槽前侧壁的首尾两端分别设置抓料口，取料槽的底部与抓料口位置相对应处设置落料平台，落料平台与取料槽的底面之间设置支撑弹簧，落料平台靠近外侧部位分别设置有C字形挡料框，挡料框的末端设置挡料板，挡料板位于落料口的上方，挡料框与抓料口不干涉；单根管棒类坯料受自身重力作用由存储箱落入取料槽中，落料平台托举单根管棒类坯料的首尾两端的同时压缩支撑弹簧，落料平台驱动挡料框带动挡料板向下运动，挡料板遮挡落料口；