[发明专利]一种电力设备监造机器人

权利要求书

1.一种电力设备监造机器人，其特征在于，包括：

驱动外壳底盘；

固定安装在所述驱动外壳底盘前部内腔中且容纳有液压油的固定油盒，所述固定油盒的顶端活动连接有推板，所述固定油盒的底端动连接有移动板；

活动连接在所述驱动外壳底盘前部的充电接口，所述充电接口通过连接杆与所述推板连接；

活动连接在所述驱动外壳底盘前部的防撞梁、连接在所述防撞梁与所述移动板之间的吸能盒；

所述电力设备监造机器人在充电时，所述防撞梁与充电桩接触受到阻挡而通过所述吸能盒带动所述移动板朝所述固定油盒移动，使所述移动板将所述固定油盒内的液压油向上推动，将所述推板朝向所述充电接口推动，从而通过所述连接杆将所述充电接口推出所述驱动外壳底盘前端表面，使所述充电接口插接在充电桩上的插接接口。

2.根据权利要求1所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述固定油盒的形状为“コ”形，其相应具有“コ”形的内腔，所述推板和移动板分别位于所述固定油盒上下两端的左侧。

3.根据权利要求2所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述固定油盒顶端固定安装有固定管，所述固定管与所述固定油盒的内腔连通，所述驱动外壳底盘靠近所述固定油盒处开设有连接孔和导向槽，所述固定管的内腔活动连接有顶板，所述固定管的底端固定安装有限位环。

4.根据权利要求3所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述导向槽位于所述充电接口的上方，且朝向所述驱动外壳底盘外部倾斜，并通过所述连接孔与所述固定管连通。

5.根据权利要求4所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述固定管内插设有连接导线，所述限位环位于所述顶板的下方，所述顶板位于所述连接导线的下方，所述限位环和连接导线分别对所述顶板运动的下止点和上止点进行固定。

6.根据权利要求5所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述驱动外壳底盘的顶部内腔中固定安装有总开关，所述驱动外壳底盘的顶面固定安装有电磁铁和遮蔽板，所述电磁铁和遮蔽板通过定位杆和复位弹簧连接，所述电磁铁的底端与所述连接导线电性连接。

7.根据权利要求6所述的电力设备监造机器人，其特征在于，当所述顶板向上运动至与所述连接导线的底端接触后，对所述连接导线内的两根线束进行连接，使所述连接导线与所述电磁铁连通，所述电磁铁通电产生磁力，对所述遮蔽板进行吸附，使所述遮蔽板朝向所述电磁铁运动并覆盖在总开关的顶面，实现对所述总开关的遮挡。

8.根据权利要求6所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述遮蔽板的长度和宽度均比所述总开关的长度和宽度大3厘米，所述电磁铁和遮蔽板分别位于所述总开关的左右两侧。

9.根据权利要求1所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述充电接口与所述驱动外壳底盘内的电源通过电源线电性连接，所述电源线位于所述固定油盒的上方。

10.根据权利要求1所述的电力设备监造机器人，其特征在于，所述驱动外壳底盘的顶端固定安装有电控柜，所述电控柜的中部固定安装有升降传动组件，所述升降传动组件的左端传动连接有云台。