[发明专利]一种电力设备监造机器人

说明书

本发明公开了一种电力设备监造机器人，包括：驱动外壳底盘；固定安装在所述驱动外壳底盘前部内腔中且容纳有液压油的固定油盒，所述固定油盒的顶端活动连接有推板，固定油盒的底端动连接有移动板；活动连接在所述驱动外壳底盘前部的充电接口，充电接口通过连接杆与所述推板连接；活动连接在所述驱动外壳底盘前部的防撞梁、连接在所述防撞梁与所述移动板之间的吸能盒。本发明通过防撞梁在移动时带动移动板向右运动，将固定油盒内的液压油向上推动，从而将推板向左推动，并通过连接杆将充电接口向左推动，继而将充电接口推出驱动外壳底盘表面，使充电接口插接在充电桩上的插接接口，从而实现只需要在充电时才将充电接口推出，延长了装置的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种电力设备监造机器人。

背景技术

目前，针对电网重要设备，例如主变、GIS、电缆及开关柜等，大多电网物资部都规定需要电网相关人员进驻厂家监造设备的装配及试验，以保证主设备的可靠性，这项工作要求电网人员不仅要到现场，而且一直要在旁边进行监督制造，工作量大且部分设备监造还需要经过特殊培训人员方可完成，造成人力资源不匹配及人员成本高且极易出现错误判断等情况，除此之外，尽管设备监造需要专业人士参与，但是其过程确实重复及内容枯燥，不能将主业人员的最大生产力发挥，导致电网人员工作效率较低。为了解决上述问题，通常采用搭载物联网远程操控系统的监造机器人来代替人工对电网人员的作业进行监工。

现有的监造机器人为了环保，大多采用新能源电池作为装置的驱动装置动力来源来对装置进行供电，当电池消耗完毕后，需要对新能源电池进行充电，在充电时通过车身上的充电接口与充电桩上的插接接口连接实现充电，但车身上的充电接口为了方便进行连接通常直接固定安装在车身侧面，装置在使用时，充电接口暴露在外界环境中，可能会出现意外磨损等情况，导致充电接口损坏，从而降低了装置的使用寿命。

现有的监造机器人在使用时，大多采用外设的充电接口对装置进行充电，但在使用时，无论是车身上的充电接口还是充电桩上的插接接口都可能会存在灰尘附着的情况，在连接充电时，可能会出现两者连接不稳定导致装置无法正常充电，从而降低了装置的充电速度。

现有的监造机器人在使用时，大多会在车身上设置总开关，用来控制装置的启动，但现有的总开关大多直接安装在车身上，在充电时，可能会出现人员误触导致装置意外启动中断充电的情况，当装置再次使用进行监造时，可能会导致装置内的电量无法支持装置走完监造路线全程，当装置在工作时停机后还需要操作人员将装置带回，增加了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种电力设备监造机器人，以提高充电时的稳定性和充电速度，并延长使用寿命。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电力设备监造机器人，包括：

驱动外壳底盘；

固定安装在所述驱动外壳底盘前部内腔中且容纳有液压油的固定油盒，所述固定油盒的顶端活动连接有推板，所述固定油盒的底端动连接有移动板；

活动连接在所述驱动外壳底盘前部的充电接口，所述充电接口通过连接杆与所述推板连接；

活动连接在所述驱动外壳底盘前部的防撞梁、连接在所述防撞梁与所述移动板之间的吸能盒；

所述电力设备监造机器人在充电时，所述防撞梁与充电桩接触受到阻挡而通过所述吸能盒带动所述移动板朝所述固定油盒移动，使所述移动板将所述固定油盒内的液压油向上推动，将所述推板朝向所述充电接口推动，从而通过所述连接杆将所述充电接口推出所述驱动外壳底盘前端表面，使所述充电接口插接在充电桩上的插接接口。

进一步地，所述固定油盒的形状为“コ”形，其相应具有“コ”形的内腔，所述推板和移动板分别位于所述固定油盒上下两端的左侧。