[发明专利]转运装置及具有其的转运系统

权利要求书

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

机架；

取放组件，所述取放组件设于所述机架，所述取放组件包括：拾取机构和多个升降机构，每个所述升降机构均与所述拾取机构相连，以驱动所述拾取机构上下移动以接近或远离待转运件，所述拾取机构适于夹持或释放所述待转运件；

其中，每个所述升降机构均包括油缸。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述油缸包括：缸体和活塞杆，所述活塞杆沿上下方向可伸缩地设于所述缸体，所述活塞杆的自由端与所述拾取机构连接，所述缸体绕第一方向可转动地连接于所述机架，所述第一方向平行于水平方向；和/或，所述活塞杆绕第二方向可转动地连接于所述拾取机构，所述第二方向平行于水平方向。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述缸体绕所述第一方向可转动地连接于所述机架，所述活塞杆绕所述第二方向可转动地连接于所述拾取机构，所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述升降机构包括第一连接座，所述第一连接座连接于所述机架且相对所述机架固定，所述缸体绕第一方向可转动地连接于所述第一连接座；和/或，所述升降机构包括第二连接座，所述第二连接座连接于所述拾取机构且相对所述拾取机构固定，所述活塞杆绕所述第二方向可转动地连接于所述第二连接座。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的转运装置，其特征在于，多个所述升降机构分布在所述机架沿水平方向的相对两侧，所述机架内限定出用于容纳所述拾取机构的容纳空间，所述拾取机构在所述容纳空间内可上下移动。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，多个所述升降机构呈对称分布在所述机架沿第二方向的相对两侧，位于所述机架同一侧的多个所述升降机构沿第一方向间隔排布，所述第一方向垂直于所述第二方向。

7.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述拾取机构包括：

吊具架，所述机架上具有沿上下方向延伸的导向槽，所述升降机构与所述吊具架相连，所述吊具架上设有与所述导向槽配合的导向柱；

吊钩组件，所述吊钩组件设于所述吊具架的底部，所述吊钩组件适于夹持所述待转运件。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述机架包括：

架体，所述升降机构设于所述架体；

在水平方向上呈角度设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨均设于所述架体且均沿上下方向延伸，所述第一导轨和所述第二导轨之间限定出所述导向槽；

所述转运装置还包括第一调节件，所述第一导轨和所述第二导轨中的至少一个通过所述第一调节件与所述架体连接，所述第一调节件用于调节所述第一导轨和/或所述第二导轨与所述导向柱之间在水平方向上的间隙大小。

9.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述导向柱沿水平方向可活动地设于所述吊具架上，所述拾取机构还包括第二调节件，所述第二调节件穿设于所述吊具架与所述导向柱在水平方向上相对的侧壁上，所述第二调节件用于调节所述导向柱与所述导向槽的侧壁之间的间隙大小。

10.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，在所述导向柱与所述导向槽的侧壁相对的表面上设有导向块，所述导向块为耐磨材料件。