[发明专利]一种堆垛机

权利要求书

1.一种堆垛机，包括：

底座，其上设有行走机构；

门架机构，其安装在所述底座上；

载物台机构，其安装在所述门架机构内侧，且相对于所述门架机构可升降的设置；及

升降驱动机构，其与所述载物台机构传动连接以带动所述载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接所述驱动组件与所述载物台机构的传动件；

其特征在于：所述载物台机构远离所述门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；

所述断绳检测机构包括与所述传动件固定连接的连杆；

所述防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，所述触发组件包括安装在所述锁紧组件上的触发楔块、连接所述触发楔块与所述锁紧组件的弹性组件、及连接所述触发楔块与所述断绳检测机构的连杆组件；

所述锁紧组件包括安装件、固定在所述安装件内的固定楔块、及设置在所述安装件内且与所述固定楔块对应设置的活动楔块，所述触发楔块下部与所述活动楔块斜面配合，所述触发楔块回落后带动所述活动楔块相对所述固定楔块滑动并与所述门架机构相抵接；

所述连杆组件的一端与所述连杆的上部固定连接，另一端与所述触发楔块固定连接；

正常状态时，所述连杆组件将所述触发楔块抬起，所述弹性组件被拉伸，当传动件断裂时，所述弹性组件回缩，所述触发楔块回落以触发所述锁紧组件以使所述载物台机构停止下落。

2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述触发楔块包括位于所述安装件外部的连接部、设置在所述安装件内的楔块部、及连接所述连接部与所述楔块部的导向部，所述连接部经所述弹性组件与所述安装件相连接、经所述连杆组件与所述断绳检测机构相连接，所述楔块部与所述活动楔块斜面配合，所述安装件上设有供所述导向部伸出的导向块。

3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述连杆组件包括连接杆和夹紧块组件，所述连接杆一端穿设在所述连接部上，所述连接杆另一端经所述夹紧块组件与所述断绳检测机构的连杆固定连接。

4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述安装件包括对称固定在所述载物台机构上的两个侧板、及连接所述两个侧板的连接板，所述固定楔块固定在所述连接板的内侧，所述活动楔块与所述两个侧板滑动配合，所述导向块固定在所述两个侧板的上部。

5.根据权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述活动楔块靠近所述侧板的一侧设有导向轮，所述侧板上设有与所述导向轮匹配的滑动斜槽。

6.根据权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述弹性组件包括平行布置的两个弹簧，所述两个侧板的下部连接有安装部，所述连接部上设有水平延伸的安装杆，所述弹簧连接所述安装部与所述安装杆。

7.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述载物台机构内侧设有至少两组断绳检测机构和至少两组防坠落机构，两组断绳检测机构之间、两组防坠落机构之间分别呈对角设置。

8.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述载物台机构与所述门架机构配合的两侧分别设有固定导向轮组件和浮动导向轮组件，两个固定导向轮组件之间、两个浮动导向轮组件之间分别呈对角布置。

9.根据权利要求8所述的堆垛机，其特征在于：所述浮动导向轮组件包括一端固定在所述载物台机构内侧的两个导柱、套设在所述两个导柱上的浮动轴、转动设置在所述浮动轴上的浮动导向轮、及设置在所述导柱另一端的导向压板，所述浮动轴与所述导向压板之间设有弹性部件，所述浮动导向轮可延伸至所述载物台机构外侧与所述门架机构相抵接。

10.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述断绳检测机构还包括固定在所述载物台机构上的安装座、固定在所述安装座上且套设于所述连杆上的导套、套设在所述连杆上且一端可伸入所述导套内的触发块、套设在所述连杆上且位于所述导套与所述触发块之间的弹性件、及安装在所述安装座上且与所述触发块对应设置的极限开关，所述连杆上位于所述触发块的另一端设有限位件。