[发明专利]一种堆垛机

说明书

本发明公开了一种堆垛机，包括：底座，其上设有行走机构；门架机构，其安装在底座上；载物台机构，其安装在门架机构内侧，且相对于门架机构可升降的设置；及升降驱动机构，其与载物台机构传动连接以带动载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接驱动组件与载物台机构的传动件；载物台机构远离门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；断绳检测机构与传动件固定连接；防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，触发组件包括安装在锁紧组件上的触发楔块、连接触发楔块与锁紧组件的弹性组件、及连接触发楔块与断绳检测机构的连杆组件。本发明提供的堆垛机，具有可靠的防坠落自锁性能。

技术领域

本发明涉及智能仓储设备技术领域，特别涉及一种堆垛机。

背景技术

自动化立体仓库在未来智慧工厂中发挥着重要作用在物料存储方面发挥着重要的作用，其通常设置为几层、十几层、甚至几十层，高度可达几十米，而堆垛机是自动化立体仓库的重要设备，主要负责将货物送至指定的货位仓库物料的存取作业。随着物流系统的快速发展，要求堆垛机具有更高的运行速度和可靠的安全性能，其中堆垛机的防坠落性能尤为重要，因此堆垛机均需安装防坠落机构，但传统的堆垛机防坠落机构需与限速机构配合使用，因此就存在以下不足：

1、传统的防坠落机构采用活动楔块与固定楔块的斜面滑动配合的原理进行自锁防止坠落，由于在断绳时，载货台急速下落，为了保证良好的自锁性能，活动楔块需要相对于固定楔块向上运动，即向与载物台运动相反的方向运动；为了实现这一功能，传统的防坠落机构需要额外搭配一套限速机构在断绳时向上提拉活动楔块，或者通过一套与钢丝绳连接的换向机构（如：滑轮组机构）在正常状态时将钢丝绳的向上提拉力转换成对活动楔块向下的作用力，上述两种方式其整体结构比较复杂，成本较高。

2、为了实现更好地安全性，传统的防坠落机构设置于载货台与堆垛机立柱之间，当防坠落机构和断绳检测机构需要维护检修或更换时，需要将载货台从立柱上拆下，才能进行相应的操作，因此其存在检修维护不方便的问题。

发明内容

本发明目的是提供一种堆垛机，其结构简单、设计合理、维护方便，并具有可靠的防坠落自锁性能、安全性能更高。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种堆垛机，包括：

底座，其上设有行走机构；

门架机构，其安装在所述底座上；

载物台机构，其安装在所述门架机构内侧，且相对于所述门架机构可升降的设置；及

升降驱动机构，其与所述载物台机构传动连接以带动所述载物台机构上下移动，包括驱动组件、及连接所述驱动组件与所述载物台机构的传动件；

所述载物台机构远离所述门架机构的一侧设有断绳检测机构和防坠落机构；

所述断绳检测机构与所述传动件固定连接；

所述防坠落机构包括触发组件和锁紧组件，所述触发组件包括安装在所述锁紧组件上的触发楔块、连接所述触发楔块与所述锁紧组件的弹性组件、及连接所述触发楔块与所述断绳检测机构的连杆组件；

正常状态时，所述连杆组件将所述触发楔块抬起，所述弹性组件被拉伸，当传动件断裂时，所述弹性组件回缩，所述触发楔块回落以触发所述锁紧组件以使所述载物台机构停止下落。

在其中的一些实施方式中，所述锁紧组件包括安装件、固定在所述安装件内的固定楔块、及设置在所述安装件内且与所述固定楔块对应设置的活动楔块，所述触发楔块下部与所述活动楔块斜面配合，所述触发楔块回落后带动所述活动楔块相对所述固定楔块滑动并与所述门架机构相抵接。