[发明专利]一种多工位超声波柔性焊接模具输送线

权利要求书

1.一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：包含多工位输送机构（1）和升降换层机构（2）；所述多工位输送机构（1）具有用于输送焊接模具的上层模具输送架（11）和下层模具输送架（12），多工位输送机构（1）的两端均设置有升降换层机构（2），升降换层机构（2）带动焊接模具在上层模具输送架（11）与下层模具输送架（12）之间转换位置；

所述上层模具输送架（11）具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构（13），模具同步拖动机构带动上层模具输送架（11）上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由加工锁模机构（13）锁定；

所述升降换层机构（2）包含换层机架（21）、换层升降台（22）和压框翻转机构，换层机架（21）上设置有换层升降驱动机构（23），换层升降驱动机构（23）带动换层升降台（22）升降；

所述换层升降台（22）上设置有动力辊（24）、模具定位装置（25）、压框锁紧装置（26）和模具顶升机构；所述动力辊（24）用于带动焊接模具进出换层升降台（22），模具定位装置（25）用于在换层升降台（22）上定位焊接模具，压框锁紧装置（26）与压框翻转机构配合，模具顶升机构用于顶起焊接模具，使焊接模具脱离动力辊（24）；

所述模具同步拖动机构包含同步驱动组件、主动拖动组件、从动拖动组件、送出推动组件和同步连接部件（40）；所述主动拖动组件、从动拖动组件和送出推动组件均滑动设置在上层模具输送架（11）上，从动拖动组件通过同步连接部件（40）与主动拖动组件连接，送出推动组件通过同步连接部件（40）与主动拖动组件或从动拖动组件连接；所述同步驱动组件与主动拖动组件配合，带动主动拖动组件在上层模具输送架（11）上滑动，主动拖动组件和从动拖动组件带动焊接模具进出焊接加工工位，送出推动组件将最后一个焊接加工工位上的焊接模具从上层模具输送架（11）上送出；

所述同步驱动组件包含同步拖动电机（41）和同步带（42），同步拖动电机（41）通过链条和传动轴带动同步带（42）运转，同步带（42）带动主动拖动组件在上层模具输送架（11）上滑动；所述上层模具输送架（11）上还设置有与焊接模具配合的链轮导向组件（14）；

所述上层模具输送架（11）上设置有长滑轨（15），主动拖动组件、从动拖动组件和送出推动组件均包含同步滑动座（43）和模具锁具（44），同步滑动座（43）与长滑轨（15）滑动配合，模具锁具（44）安装在同步滑动座（43）上，模具锁具（44）用于与焊接模具配合；所述同步连接部件（40）为连接杆，同步连接部件（40）的端部安装在同步滑动座（43）上；

所述主动拖动组件和从动拖动组件与焊接模具移动方向的前端配合，送出推动组件与焊接模具移动方向的后端配合。

2.根据权利要求1所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述模具顶升机构包含模具顶升气缸（27）、模具顶升台（28）和模具顶升滚轮（29），模具顶升气缸（27）设置在换层升降台（22）上，模具顶升气缸（27）带动模具顶升台（28）升降，模具顶升滚轮（29）设置在模具顶升台（28）上，模具顶升滚轮（29）与焊接模具的下侧配合。

3.根据权利要求1所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述压框翻转机构包含压框翻转驱动组件（31）和翻转压框（32），压框翻转驱动组件（31）设置在换层机架（21）上，压框翻转驱动组件（31）带动翻转压框（32）翻转，翻转压框（32）的下侧设置有压框锁模机构（33）和下压连接臂（34），压框锁模机构（33）与焊接模具配合，下压连接臂（34）与压框锁紧装置（26）配合。

4.根据权利要求1所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述换层机架（21）上还设置有快插感应组件（30），快插感应组件（30）包含快插前推气缸（35）、快插支架（36）、识别探头（37）、接气插头（38）和无线供电部件（39）；所述快插前推气缸（35）安装在换层机架（21）上，快插前推气缸（35）带动快插支架（36）前后移动，识别探头（37）、接气插头（38）和无线供电部件（39）安装在快插支架（36）上；所述识别探头（37）用于识别焊接模具，接气插头（38）用于给焊接模具供气，无线供电部件（39）用于给焊接模具通电。

5.根据权利要求1所述的多工位超声波柔性焊接模具输送线，其特征在于：所述下层模具输送架（12）上设置有模具存储输送电机（16）和多个模具存储库位，每个模具存储库位上均设置有模具存储感应装置（17）和模具存储止挡装置（18）；所述模具存储输送电机（16）通过输送机构带动焊接模具在下层模具输送架（12）上移动，模具存储感应装置（17）检测到焊接模具后，控制模具存储止挡装置（18）动作。