[发明专利]一种多工位超声波柔性焊接模具输送线

说明书

本发明公开了一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，包含多工位输送机构和升降换层机构；多工位输送机构具有上层模具输送架和下层模具输送架，升降换层机构带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；上层模具输送架具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构，模具同步拖动机构带动上层模具输送架上的多个焊接模具同步移动；本方案的多工位超声波柔性焊接模具输送线，可以带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；上层模具输送架上的模具同步拖动机构可以同步拖动多个焊接模具转换工位，保证加工效率；下层模具输送架可以存储焊接模具，便于模具循环使用。

技术领域

本发明涉及一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，属于超声波焊接技术领域。

背景技术

超声波焊接是目前汽车部件焊接加工的常用方式，为了提高加工效率，超声波焊接逐渐由单台焊接设备发展为多台流水线的方式；而由于超声波焊接在切换工位时，工件需要同模具一起移动，模具的重量较大，常规的输送线无法快速高效的输送焊接模具，而且在焊接完成之后，模具不便于循环使用。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种多工位超声波柔性焊接模具输送线。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种多工位超声波柔性焊接模具输送线，包含多工位输送机构和升降换层机构；所述多工位输送机构具有用于输送焊接模具的上层模具输送架和下层模具输送架，多工位输送机构的两端均设置有升降换层机构，升降换层机构带动焊接模具在上层模具输送架与下层模具输送架之间转换位置；

所述上层模具输送架具有模具同步拖动机构和多个焊接加工工位，每个焊接加工工位上均设置有加工锁模机构，模具同步拖动机构带动上层模具输送架上的多个焊接模具同步移动，焊接模具移动到焊接加工工位上后，由加工锁模机构锁定。

优选的，所述升降换层机构包含换层机架、换层升降台和压框翻转机构，换层机架上设置有换层升降驱动机构，换层升降驱动机构带动换层升降台升降；

所述换层升降台上设置有动力辊、模具定位装置、压框锁紧装置和模具顶升机构；所述动力辊用于带动焊接模具进出换层升降台，模具定位装置用于在换层升降台上定位焊接模具，压框锁紧装置与压框翻转机构配合，模具顶升机构用于顶起焊接模具，使焊接模具脱离动力辊。

优选的，所述模具顶升机构包含模具顶升气缸、模具顶升台和模具顶升滚轮，模具顶升气缸设置在换层升降台上，模具顶升气缸带动模具顶升台升降，模具顶升滚轮设置在模具顶升台上，模具顶升滚轮与焊接模具的下侧配合。

优选的，所述压框翻转机构包含压框翻转驱动组件和翻转压框，压框翻转驱动组件设置在换层机架上，压框翻转驱动组件带动翻转压框翻转，翻转压框的下侧设置有压框锁模机构和下压连接臂，压框锁模机构与焊接模具配合，下压连接臂与压框锁紧装置配合。

优选的，所述换层机架上还设置有快插感应组件，快插感应组件包含快插前推气缸、快插支架、识别探头、接气插头和无线供电部件；所述快插前推气缸安装在换层机架上，快插前推气缸带动快插支架前后移动，识别探头、接气插头和无线供电部件安装在快插支架上；所述识别探头用于识别焊接模具，接气插头用于给焊接模具供气，无线供电部件用于给焊接模具通电。

优选的，所述模具同步拖动机构包含同步驱动组件、主动拖动组件、从动拖动组件、送出推动组件和同步连接部件；所述主动拖动组件、从动拖动组件和送出推动组件均滑动设置在上层模具输送架上，从动拖动组件通过同步连接部件与主动拖动组件连接，送出推动组件通过同步连接部件与主动拖动组件或从动拖动组件连接；所述同步驱动组件与主动拖动组件配合，带动主动拖动组件在上层模具输送架上滑动，主动拖动组件和从动拖动组件带动焊接模具进出焊接加工工位，送出推动组件将最后一个焊接加工工位上的焊接模具从上层模具输送架上送出。