[发明专利]一种柔性机械手防错装置

权利要求书

1.一种柔性机械手防错装置，包括总成主杆(1)，所述总成主杆(1)上间隔均匀设置有若干吸盘装置(3)，其特征在于，每一所述吸盘装置(3)包括有设置在所述总成主杆(1)上的吸盘固定座(22)、与吸盘固定座(22)可拆卸固定连接的吸盘支杆(35)、以及设置在吸盘支杆(35)末端的吸盘(36)，所述吸盘支杆(35)的可拆卸连接端与所述吸盘固定座(22)之间设置有配对组件，防止不同型号的吸盘(36)错误安装到与其不匹配的吸盘固定座(22)内。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述吸盘支杆(35)的可拆卸连接端设置有一连接插头，所述连接插头从上到下一体成型有连接段(34)、固定段(32)以及插入段(31)，所述固定段(32)上凹设有固定槽(33)，所述连接段(34)与所述吸盘支杆(25)连接，所述插入段(31)与所述吸盘固定座(22)配合。

3.根据权利要求2所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述吸盘固定座(22)上设置有一允许所述插入段(31)插入的插孔(24)，以及与所述插孔(24)相连通的容置槽(23)，所述容置槽(23)用于容纳所述固定段(32)，所述吸盘固定座(22)的一侧设置有插销(25)，所述插销(25)末端设置有用于活动伸入所述容置槽(23)内的插销头(26)，所述插销头(26)可插入所述固定套(33)内形成对所述吸盘支杆(35)的固定。

4.根据权利要求3所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述配对组件包括固定设置在所述连接插头前侧的公配对块(37)、以及固定设置在所述吸盘固定座(22)上位于容置槽(23)前侧的母配对块(27)，所述公配对块(37)、母配对块(27)上设置有配对结构，同一型号的吸盘装置上的公配对块(37)只能与同一型号母配对块(27)相配对。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述配对结构包括设置在所述公配对块(37)上的卡块(371)、以及设置在所述母配对块(27)上的卡槽(271)，所述连接插头插入所述插孔(24)时，所述公配对块(37)上的卡块(371)对应插入所述母配对块(27)的卡槽(271)内。

6.根据权利要求5所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述配对结构设置有若干种，每一种配对结构对应一种型号的吸盘装置。

7.根据权利要求5所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述吸盘固定座(22)固定在底板(21)上，所述底板(21)固定在所述总成主杆(1)上。

8.根据权利要求3所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，所述插销(25)为弹簧插销。

9.根据权利要求6所述的一种柔性机械手防错装置，其特征在于，每一型号上的公配对块(37)、母配对块(27)上设置有型号标识。