[发明专利]一种柔性机械手防错装置

说明书

一种柔性机械手防错装置，涉及汽车部件运输加工设备领域，包括总成主杆，所述总成主杆上间隔均匀设置有若干吸盘装置，每一所述吸盘装置包括有设置在所述总成主杆上的吸盘固定座、与吸盘固定座可拆卸固定连接的吸盘支杆、以及设置在吸盘支杆末端的吸盘，所述吸盘支杆的可拆卸连接端与所述吸盘固定座之间设置有配对组件，防止不同型号的吸盘错误安装到与其不匹配的吸盘固定座内，本发明实现多车型车身板件吸盘装置各异切换出现的位置精度错位及防止失误插错位置的情况，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及汽车部件运输加工设备领域，具体涉及一种柔性机械手防错装置。

背景技术

目前汽车行业的汽车冲压板件、防止HDA吸盘装置搬送板件前人工误把其他车型吸盘装置插入到其他送料杆切换孔位置的技术使用要求，目前现有方式通过板件抓手送料杆切换不同形状的吸盘装置对应各个车型的板件搬送、吸盘装置为人工目视切换现有吸盘装置、吸盘配合处为圆柱销配合送料杆标记的识别码人工目视插入进行配合切换，此种方式的缺点在于：

①切换处为吸盘装置圆销柱对位送料杆圆孔人工目视操作进行切换作业，局限于切换位置孔位多及吸盘装置现状各异相同的吸盘装置也能匹配安装到其他孔的位置、如作业者操作繁琐时，易出现操作失误导致吸盘装置误安装到其他圆孔位置影响品质。(如增加防错装置人为切换安装时未插入到匹配的位置、配合处吸盘装置松动提示插销安装不到位卡顿等情况)。

②对导入新车型板件品质影响较大，人为操作无法一时间熟悉匹配安装的位置易失误进行切换操作，及长时间使用重新错位等精度情况无法实现效率及品质的提升。

发明内容

本发明的目的是为实现设备通用化的前提提升品质和效率，解决多种车型冲压板件对应的搬送装置形状各异种类多避免HDA吸盘装置误插入到其他安装孔位置及错位影响的品质效率问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种柔性机械手防错装置，包括总成主杆，所述总成主杆上间隔均匀设置有若干吸盘装置，每一所述吸盘装置包括有设置在所述总成主杆上的吸盘固定座、与吸盘固定座可拆卸固定连接的吸盘支杆、以及设置在吸盘支杆末端的吸盘，所述吸盘支杆的可拆卸连接端与所述吸盘固定座之间设置有配对组件，防止不同型号的吸盘错误安装到与其不匹配的吸盘固定座内。

进一步的，所述吸盘支杆的可拆卸连接端设置有一连接插头，所述连接插头从上到下一体成型有连接段、固定段以及插入段，所述固定段上凹设有固定槽，所述连接段与所述吸盘支杆连接，所述插入段与所述吸盘固定座配合。

进一步的，所述吸盘固定座上设置有一允许所述插入段插入的插孔，以及与所述插孔相连通的容置槽，所述容置槽用于容纳所述固定段，所述吸盘固定座的一侧设置有插销，所述插销末端设置有用于活动伸入所述容置槽内的插销头，所述插销头可插入所述固定套内形成对所述吸盘支杆的固定。

进一步的，所述配对组件包括固定设置在所述连接插头前侧的公配对块、以及固定设置在所述吸盘固定座上位于容置槽前侧的母配对块，所述公配对块、母配对块上设置有配对结构，同一型号的吸盘装置上的公配对块只能与同一型号母配对块相配对。

进一步的，所述配对结构包括设置在所述公配对块上的卡块、以及设置在所述母配对块上的卡槽，所述连接插头插入所述插孔时，所述公配对块上的卡块对应插入所述母配对块的卡槽内。

进一步的，所述配对结构设置有若干种，每一种配对结构对应一种型号的吸盘装置。

进一步的，所述吸盘固定座固定在底板上，所述底板固定在所述总成主杆上。

进一步的，所述插销为弹簧插销。

进一步的，每一型号上的公配对块、母配对块上设置有型号标识。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：