[发明专利]自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种自动输料循环轨道的调度方法，利用的循环轨道上设置有接料位置、目标送料位置和等候位置，利用在循环轨道上运行的移动容器进行自动输料，该方法包括接收用户的送料命令，其中包括目标送料位置；将目标送料位置发送给位于接料位置的移动容器，向移动容器发送移动命令，直到到达目标送料位置时，向移动容器发送停止移动命令；向移动容器发送卸料命令，使移动容器进行翻转和回正以完成卸料；获取等候位置的空位编号，将空位编号发送给移动容器作为返回编号，使容器返回到等候位置。该方法能够快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。本发明还提供了自动输料循环轨道的调度装置、设备和存储介质。

技术领域

本发明属于建筑工程技术领域，特别是涉及一种自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

目前装配式建筑工厂的混凝土输送方式普遍是以手动遥控操作为主，一台鱼雷罐对应着一台遥控器，通过操控遥控器来控制相对应的鱼雷罐在搅拌站接料以及在下料点送料，在这种情况下，当调度多台鱼雷罐参与接料和送料时，就需要频繁更换遥控器进行操作，这就使得送料过程的操作非常繁琐。为提高装配式构件生产线的自动化程度，需要引入MES系统下发生产任务，因此，上述频繁更换遥控器来驱动鱼雷罐的人工操作方式就无法满足越来越多的生产任务了，从而，亟需一种对多台鱼雷罐进行高效调度的方法，以快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动输料循环轨道的调度方法、装置、设备和存储介质，能够快速完成MES系统下发的生产任务，提高鱼雷罐送料的运输效率。

本发明提供的一种自动输料循环轨道的调度方法，所述循环轨道上设置有接料位置、目标送料位置和等候位置，利用在所述循环轨道上运行的移动容器进行自动输料，包括：

接收用户的送料命令，所述送料命令中包括目标送料位置；

将所述目标送料位置发送给位于所述接料位置的移动容器，向所述移动容器发送移动命令，直到到达所述目标送料位置时，向所述移动容器发送停止移动命令；

向所述移动容器发送卸料命令，使所述移动容器进行翻转和回正以完成卸料；

获取所述等候位置的空位编号，将所述空位编号发送给所述移动容器作为返回编号，使所述容器返回到与所述空位编号对应的等候位置。

优选的，在上述自动输料循环轨道的调度方法中，所述接料位置至少为两个，包括：

接收用户的送料命令，所述送料命令中包括至少两个目标送料位置；

将至少两个所述目标送料位置发送给位于所述接料位置的移动容器，其中，将距离远的目标送料位置发送给位于前方的移动容器，将距离近的目标送料位置发送给位于后方的移动容器，向所述移动容器发送移动命令，计算相邻的两个移动容器之间的距离，当小于安全距离时向后方的移动容器发送暂停移动命令，直到恢复到所述安全距离以后则向后方的移动容器发送移动命令，直到至少两个所述移动容器到达所述目标送料位置时，向所述移动容器发送停止移动命令；

向所述移动容器发送卸料命令，使所述移动容器进行翻转和回正以完成卸料；

获取所述等候位置的空位编号，将距离远的空位编号发送给位于前方的移动容器作为返回编号，将距离近的空位编号发送给位于后方的移动容器作为返回编号，使所述容器返回到与所述空位编号对应的等候位置。

优选的，在上述自动输料循环轨道的调度方法中，向所述移动容器发送移动命令之前，还包括：

判断所述移动容器中是否已装满料，当未装满料时，则等待至装满料时发送移动命令。

优选的，在上述自动输料循环轨道的调度方法中，向所述移动容器发送移动命令之后，还包括：