[发明专利]一种新型恐龙模型控制系统

权利要求书

1.一种新型恐龙模型控制系统，其特征在于，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态。

2.根据权利要求1所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述多个驱动单元分别设置于所述恐龙模型的每个关节处，每个驱动单元均包括驱动器和推杆，其中，所述推杆连接驱动器，用于给推杆供电和采集推杆的运动信号，所述驱动器通过CAN数据总线连接总控制器，所述总控制器通过CAN数据总线传输数据对每一个驱动器的控制。

3.根据权利要求2所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块与所述运算模块采用串口通信连接，其中所述蓝牙模块采用主从一体蓝牙串口模块HC-05，其VCC端口接高电平，GND端口接地，TX端口接处理模块的串口接收引脚，RX端口接串口输出引脚。

4.根据权利要求3所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述蓝牙模块通过串口时钟以及GPIO时钟将串口复位并配置GPIO端口模式，其设置的串口参数包括波特率、字长、奇偶校验参数，用以控制串口的开启和终端。

5.根据权利要求4所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述所述处理模块通过判定串口状态检测数据状态，当串口状态位被置位1时，检测状态为已接收，当串口状态被置位时，检测状态为已发送。

6.根据权利要求5所述的新型恐龙模型控制系统，其特征在于，所述以太网模块通过LWIP协议获取时钟信号，并通过LWIP协议与所述处理模块进行通信连接，当系统初始化成功后，通过DHCP获取IP状态并开启HTTP服务，用以实现人机交互。