[发明专利]一种新型恐龙模型控制系统

说明书

本发明公开了一种新型恐龙模型控制系统，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态，整个控制器的体积缩小，可以容纳进恐龙身体里面。采用STM32可以实现更多的功能，可以连接更多的关节。因为有备用设备，其故障率很低。

技术领域

本发明涉及控制系统领域，具体涉及一种新型恐龙模型控制系统。

背景技术

通常的老式黑匣控制器由PLC编程实现，包括PLC，驱动器，数据接口等部件。其体积很大，一般只能做体外控制，这就造成操作不方便。程序固定，无法实现多个动作的复杂联合，用户做不到自定义运动。维修成本高昂，需要维护人员到现场维修。没有定位和工作情况信息的反馈，以及没有云端控制功能。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种新型恐龙模型控制系统。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种新型恐龙模型控制系统，包括运算单元、无线网单元、总控制器单元、蓝牙单元以及多个驱动单元，其中，所述运算单元用于根据用户的自定义数据实现对所述驱动单元的控制调整驱动单元的动作，其分别连接至所述无线网单元、总控制器单元和蓝牙单元；所述无线网单元和蓝牙单元用于提供总控制器单元与用户之间的通信交互；所述总控制单元用于根据所述运算单元的控制指令调整多个驱动单元的运行状态。

进一步的，所述多个驱动单元分别设置于所述恐龙模型的每个关节处，每个驱动单元均包括驱动器和推杆，其中，所述推杆连接驱动器，用于给推杆供电和采集推杆的运动信号，所述驱动器通过CAN数据总线连接总控制器，所述总控制器通过CAN数据总线传输数据对每一个驱动器的控制。

进一步的，所述蓝牙模块与所述运算模块采用串口通信连接，其中所述蓝牙模块采用主从一体蓝牙串口模块HC-05，其VCC端口接高电平，GND端口接地，TX端口接处理模块的串口接收引脚，RX端口接串口输出引脚。

进一步的，所述蓝牙模块通过串口时钟以及GPIO时钟将串口复位并配置GPIO端口模式，其设置的串口参数包括波特率、字长、奇偶校验参数，用以控制串口的开启和终端。

进一步的，所述所述处理模块通过判定串口状态检测数据状态，当串口状态位被置位1时，检测状态为已接收，当串口状态被置位时，检测状态为已发送。

进一步的，所述以太网模块通过LWIP协议获取时钟信号，并通过LWIP协议与所述处理模块进行通信连接，当系统初始化成功后，通过DHCP获取IP状态并开启HTTP服务，用以实现人机交互。

本发明具有以下有益效果：

整个控制器的体积缩小，可以容纳进恐龙身体里面。采用STM32可以实现更多的功能，可以连接更多的关节。因为有备用设备，其故障率很低。图形编程的方式，使得用户可以自定义功能。云端联网功能可以监视设备的运行状态，以及远程控制其工作情况

附图说明

图1为本发明新型的恐龙模型控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。