[发明专利]磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法

说明书

本发明提供使控制系统的响应特性优化的磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法。控制装置具备基于磁场传感器(40)的检测值来控制磁场产生器(30)的磁场控制电路(60)，在磁场控制电路(60)中，输入有磁场产生器(30)产生的磁场的指令值，反馈并输入有磁场传感器(40)的检测值，根据指令值与检测值的误差生成误差信号，并将以控制增益对误差进行放大后的控制信号输出至磁场产生器(30)。并且，控制增益包括：包括误差信号的频率越高则增益越小的特性的增益；以及包括误差信号的振幅越大则增益越大的特性的增益。

技术领域

本发明涉及磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法。

背景技术

已知有自动设定PID参数的PID控制装置(例如，参照专利文献1)。在该PID控制装置中，在将PID控制部设为P控制状态、将目标值输入设为恒定的状态下，自动调谐部使PID控制部的比例增益Kp逐渐增大。随着Kp的增大，在偏差中产生振动。FFT解析部对偏差进行频率解析，从峰值频率中检测偏差所包括的固有振动频率。滤波器去除比固有振动频率高的频率的噪声成分并输出到RMS处理部。RMS处理部按偏差的振动的每1个周期计算有效值，在检测到多个周期连续增加时，向自动调谐部发送触发信号，降低PID控制部的Kp的值。自动调谐部接收到触发信号时，根据此时的比例增益Kpc以及固有振动的周期Tc来决定PID参数。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-113111号公报

发明内容

(发明要解决的课题)

在专利文献1所记载的PID控制装置中，在反馈控制的速度要求的范围较宽的情况下，存在无法动态地优化控制系统的响应特性的问题。

本发明要解决的课题在于，提供使控制系统的响应特性优化的磁场发生器的控制装置、试验装置以及磁场控制方法。

(用于解决课题的技术方案)

[1]本发明的磁发生器的控制装置所述控制装置具备磁场控制电路，该磁场控制电路基于检测所述磁场的磁场传感器的检测值来控制所述磁场发生器，所述磁场控制电路被输入由所述磁场发生器产生的磁场的指令值，所述磁场控制电路被反馈并输入所述磁场传感器的所述检测值，所述磁场控制电路根据所述指令值与所述检测值的误差来生成误差信号，所述磁场控制电路将以控制增益对所述误差进行放大后的控制信号输出到所述磁场发生器，所述控制增益包括：第一增益，其包括所述误差信号的频率越高则增益越小的特性；以及第二增益，其包括所述误差信号的振幅越大则增益越大的特性。

[2]在上述发明中，第二增益也可以根据对所述指令值的变动所要求的指令值响应性、对所述磁场发生器的输出变动所要求的输出值响应性以及对所述磁场传感器的所述检测值的变动所要求的检测值响应性而设定。

[3]在上述发明中，第二增益还可以包括增益相对于所述振幅的增加而连续地增加的特性。

[4]在本发明所涉及的试验装置中，具备：磁场发生器，其具有线圈以及芯，对被测电子器件输出磁场；磁场传感器，其检测所述磁场；以及磁场控制电路，其基于所述磁场传感器的检测值来控制在所述线圈中流动的电流，所述磁场控制电路被输入由所述磁场发生器产生的磁场的指令值，所述磁场控制电路被反馈并输入所述磁场传感器的所述检测值，所述磁场控制电路根据所述指令值与所述检测值的误差来生成误差信号，所述磁场控制电路将以控制增益对所述误差进行放大后的控制信号输出到所述磁场发生器，所述控制增益包括：第一增益，其包括所述误差信号的频率越高则增益越小的特性；以及第二增益，其包括所述误差信号的振幅越大则增益越大的特性。