[发明专利]一种口腔检测机器人

权利要求书

1.一种口腔检测机器人，其特征在于，包括：

安装架（1），所述安装架（1）上对称设置有两组步进组件，两组所述步进组件之间通过传动链（28）连接，且所述步进组件通过贯穿所述安装架（1）活动设置的连接件（4）连接设置在所述安装架（1）上的撑开机构；

所述撑开机构上转动安装有两个底板（9），所述底板（9）内转动安装有用于固定牙齿的咬合件（10），且所述咬合件（10）远离其与所述底板（9）转动连接的一端通过弹性片（11）与所述底板（9）弹性连接；

所述安装架（1）沿其长度方向上还固定安装有导向杆（12），且在所述导向杆（12）上滑动设置有两个与所述撑开机构连接的滑动套板（13），所述滑动套板（13）通过一号皮带（14）连接所述咬合件（10）的转动轴，且所述滑动套板（13）的一侧与所述安装架（1）滑动连接；

移动板（18），所述移动板（18）平行于所述安装架（1），且二者之间通过伸缩套件连接，所述移动板（18）上设置有转轴（26），所述转轴（26）远离所述移动板（28）的一端固定安装有摄像头；

所述移动板（18）与所述伸缩套件之间还设置有用于驱使所述转轴（26）旋转的传动组件。

2.根据权利要求1所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述步进组件包括转动安装在所述安装架（1）上的双向丝杆（2）、对称设置在所述双向丝杆（2）上并与之螺纹配合的螺纹套筒（3）；

所述螺纹套筒（3）与所述连接件（4）固定连接；

其中一个所述双向丝杆（2）与固定在所述安装架（1）上的驱动装置（27）的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述撑开机构由两组移动张开组件组成，每组所述移动张开组件均连接活动设置在所述安装架（1）上的连接轴（5），所述连接轴（5）的两端分别与所述连接件（4）连接；

所述连接轴（5）与所述滑动套板（13）转动连接，且所述连接轴（5）的轴心与所述一号皮带（14）在所述滑动套板（13）上的带轮为同轴设置。

4.根据权利要求3所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述移动张开组件包括对称安装在所述连接轴（5）上的两个摆动板（8）、设置在所述连接轴（5）与所述安装架（1）之间的转动结构；

所述摆动板（8）的一端与所述连接轴（5）固定连接，另一点与所述底板（9）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述转动结构包括对称固定安装在所述连接轴（5）上的一号齿轮（6）、与所述一号齿轮（6）啮合且沿所述安装架（1）长度方向设置的一号齿条板（7）。

6.根据权利要求1所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述伸缩套件包括对称安装在所述安装架（1）上的多个固定套板（15）、与所述固定套板（15）滑动连接的伸缩套板（16）、固定安装在所述固定套板（15）上的气缸（17）；

所述气缸（17） 的伸缩端与所述伸缩套板（16）固定连接；

所述伸缩套板（16）远离所述固定套板（15）的一端与所述移动板（18）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述传动组件包括安装在所述固定套板（15）与所述移动板（18）之间的齿合结构、通过二号皮带（23）与所述齿合结构连接且设置在所述移动板（18）上的锥齿轮组（24）、连接所述锥齿轮组（14）以及所述转轴（26）的三号皮带（25）；

所述移动板（18）上固定有与之垂直的推进杆（19），并在所述推进杆（19）上固定有两个固定块（20），且所述推进杆（19）远离所述移动板（18）一端与所述转轴（26）转动连接；

所述锥齿轮组（24）包括转动安装在靠近所述转轴（26）一端的所述固定块（20）上的一号锥齿轮、与所述一号锥齿轮啮合且转动安装在所述固定块（20）上的二号锥齿轮，所述一号锥齿轮通过所述二号皮带（23）连接所述齿合结构，所述二号锥齿轮通过所述三号皮带（25）连接所述转轴（26）。

8.根据权利要求7所述的一种口腔检测机器人，其特征在于，所述齿合结构包括与其中两个所述固定套板（15）连接的连接板（29）、固定安装在所述连接板（29）上的二号齿条板（22）、转动安装在另一个所述固定块（20）上并与所述二号齿条板（22）啮合的二号齿轮（21）；

所述二号齿轮（21）通过所述的二号皮带（23）连接所述一号锥齿轮。