[发明专利]一种口腔检测机器人

说明书

本发明涉及一种口腔检测机器人,包括安装架，安装架上对称设置有两组步进组件，两组步进组件之间通过传动链连接，且步进组件通过贯穿安装架活动设置的连接件连接设置在安装架上的撑开机构；撑开机构上转动安装有两个底板，底板内转动安装有咬合件，且咬合件通过弹性片与底板弹性连接；安装架上还固定安装有导向杆，且在导向杆上滑动设置有两个与撑开机构连接的滑动套板，滑动套板通过一号皮带连接咬合件的转动轴，且滑动套板的一侧与安装架滑动连接；移动板，移动板平行于安装架，且二者之间通过伸缩套件连接，移动板上设置有转轴，转轴远离移动板的一端固定安装有摄像头；移动板与伸缩套件之间还设置有用于驱使转轴旋转的传动组件，实用性强。

技术领域

本发明涉及一种口腔检测领域，具体是一种口腔检测机器人。

背景技术

口腔是消化道的起始部分。前借口裂与外界相通，后经咽峡与咽相续。口腔内有牙、舌等器官。口腔的前壁为唇、侧壁为颊、上壁为腭、下壁为口底。口腔借上、下牙弓分为前外侧部的口腔前庭和后内侧部的固有口腔。口腔的营养和温度是各种细菌生长的有利条件，这些细菌会导致龋病、牙龈炎、牙周炎、口腔溃疡等，因此口腔疾病高发。通过定期口腔检查可以实现早发现、早诊断、早处理，对维护口腔健康至关重要。但目前口腔医生资源短缺，口腔医疗资源分布不均，而罹患口腔疾病的患者数量巨大。对于医疗资源短缺的地区，患者难以进行口腔检查，从而可能延误病情。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔检测机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种口腔检测机器人，包括：

安装架，所述安装架上对称设置有两组步进组件，两组所述步进组件之间通过传动链连接，且所述步进组件通过贯穿所述安装架活动设置的连接件连接设置在所述安装架上的撑开机构；

所述撑开机构上转动安装有两个底板，所述底板内转动安装有用于固定牙齿的咬合件，且所述咬合件远离其与所述底板转动连接的一端通过弹性片与所述底板弹性连接；

所述安装架沿其长度方向上还固定安装有导向杆，且在所述导向杆上滑动设置有两个与所述撑开机构连接的滑动套板，所述滑动套板通过一号皮带连接所述咬合件的转动轴，且所述滑动套板的一侧与所述安装架滑动连接；

移动板，所述移动板平行于所述安装架，且二者之间通过伸缩套件连接，所述移动板上设置有转轴，所述转轴远离所述移动板的一端固定安装有摄像头；

所述移动板与所述伸缩套件之间还设置有用于驱使所述转轴旋转的传动组件。

作为本发明进一步的方案：所述步进组件包括转动安装在所述安装架上的双向丝杆、对称设置在所述双向丝杆上并与之螺纹配合的螺纹套筒；

所述螺纹套筒与所述连接件固定连接；

其中一个所述双向丝杆与固定在所述安装架上的驱动装置的输出轴连接。

作为本发明再进一步的方案：所述撑开机构由两组移动张开组件组成，每组所述移动张开组件均连接活动设置在所述安装架上的连接轴，所述连接轴的两端分别与所述连接件连接；

所述连接轴与所述滑动套板转动连接，且所述连接轴的转动中心与所述一号皮带在所述滑动套板上的带轮为同轴设置。

作为本发明再进一步的方案：所述移动张开组件包括对称安装在所述连接轴上的两个摆动板、设置在所述连接轴与所述安装架之间的转动结构；

所述摆动板的一端与所述连接轴固定连接，另一点与所述底板转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述转动结构包括对称固定安装在所述连接轴上的一号齿轮、与所述一号齿轮啮合且沿所述安装架长度方向设置的一号齿条板。

作为本发明再进一步的方案：所述伸缩套件包括对称安装在所述安装架上的多个固定套板、与所述固定套板滑动连接的伸缩套板、固定安装在所述固定套板上的气缸；

所述气缸 的伸缩端与所述伸缩套板固定连接；