[发明专利]一种预灌针夹抓装置

权利要求书

1.一种预灌针夹抓装置，其特征在于，包括：

夹抓本体(2)；

用于安装所述夹抓本体(2)的轴承座(5)；

设置在所述夹抓本体(2)上，用于夹持住预灌针(8)的两个滑块(6)；

设置在所述夹抓本体(2)内，用于带动所述滑块(6)移动的两个连杆(11)；以及

设置在所述夹抓本体(2)和所述轴承座(5)内，用于带动所述连杆(11)移动的导向轴(16)。

2.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述夹抓本体(2)上通过固定螺栓(7)安装有导轨本体(1)；所述导轨本体(1)上对称的活动连接有所述滑块(6)。

3.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述夹抓本体(2)侧面开设有限位长槽。

4.根据权利要求3所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述夹抓本体(2)上下两端分别设置有导向轴套(17)；所述导向轴(16)活动放置在所述导向轴套(17)内；所述导向轴(16)上设有导向限位杆(3)，所述导向限位杆(3)活动放置在所述夹抓本体(2)上的限位长槽内。

5.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述导向轴(16)上设有两个所述连杆(11)；两个所述连杆(11)的另一端分别各自对应地与两个所述滑块(6)连接；所述连杆(11)中部位置通过连杆销轴(4)连接在夹抓本体(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述轴承座(5)内通过轴承隔圈(13)安装有两个滚珠轴承(12)；所述夹抓本体(2)通过轴承固定螺母(14)连接在两个所述滚珠轴承(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述夹抓本体(2)上安装有用于装置旋转的同步带轮(15)。

8.根据权利要求1所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述导向轴(16)底部安装有弹簧底座(9)，所述弹簧底座(9)上设置有弹簧(10)。

9.根据权利要求2所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述滑块(6)为塑料滑块，所述导轨本体(1)为塑料导轨。

10.根据权利要求2所述的一种预灌针夹抓装置，其特征在于，所述导轨本体(1)为金属直线滚珠导轨，所述滑块(6)安装有夹头(19)；所述导轨本体(1)和所述滑块(6)之间设置有滚珠(18)。