[发明专利]一种预灌针夹抓装置

说明书

本发明公开了一种预灌针夹抓装置，包括：夹抓本体；用于安装所述夹抓本体的轴承座；设置在所述夹抓本体上，用于夹持住预灌针的两个滑块；设置在所述夹抓本体内，用于带动所述滑块移动的两个连杆；以及设置在所述夹抓本体和所述轴承座内，用于带动所述连杆上下移动的导向轴。所述夹抓本体上通过固定螺栓安装有塑料的导轨本体；所述导轨本体上对称的活动连接有所述滑块。能够有效解决预灌针产品的夹持、旋转问题，保证夹持的稳定性和速度。

技术领域

本发明涉及一种预灌针夹抓装置。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集；另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低；后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷而提供一种预灌针夹抓装置，能够有效解决背景技术中，预灌针产品的夹持、旋转问题，保证夹持的稳定性和速度，。

实现上述目的的技术方案是：一种预灌针夹抓装置，包括：

夹抓本体；

用于安装所述夹抓本体的轴承座；

设置在所述夹抓本体上，用于夹持住预灌针的两个滑块；

设置在所述夹抓本体内，用于带动所述滑块移动的两个连杆；以及

设置在所述夹抓本体和所述轴承座内，用于带动所述连杆移动的导向轴。

进一步的，所述夹抓本体上通过固定螺栓安装有导轨本体；所述导轨本体上对称的活动连接有所述滑块。

进一步的，所述夹抓本体侧面开设有限位长槽；

进一步的，所述夹抓本体上下两端分别设置有导向轴套；所述导向轴活动放置在所述导向轴套内；所述导向轴上设有导向限位杆，所述导向限位杆活动放置在所述夹抓本体上的限位长槽内。

进一步的，所述导向轴上设有两个所述连杆；两个所述连杆的另一端分别各自对应地与两个所述滑块连接；所述连杆中部位置通过连杆销轴连接在夹抓本体上。

进一步的，还包括：轴承座；所述轴承座内通过轴承隔圈安装有两个滚珠轴承；所述夹抓本体通过轴承固定螺母连接在两个所述滚珠轴承内。

进一步的，所述夹抓本体上安装有用于装置旋转的同步带轮。

进一步的，所述导向轴底部安装有弹簧底座，所述弹簧底座上设置有弹簧。

进一步的，所述滑块为塑料滑块，所述导轨本体为塑料导轨。

进一步的，所述导轨本体为金属直线滚珠导轨，所述滑块安装有夹头；所述导轨本体和所述滑块之间设置有滚珠。