[发明专利]一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法和装置，通过获取虚拟目标，并判断虚拟目标在预设时间周期内是否接收到对应的观测值；若是，则通过虚拟目标和由DRSU获取到的观测值分别创建虚拟目标集合和观测值集合；在观测值集合中确定与虚拟目标相匹配的观测值，并将与虚拟目标相匹配的观测值和虚拟目标进行关联；在观测值集合中，将未与虚拟目标进行关联的观测值标记为悬空观测值，并与DRSU相邻的其他DRSU所对应的虚拟目标进行关联；为未与DRSU相邻的其他DRSU所对应的虚拟目标进行关联的悬空观测值创建新增虚拟目标，并与新增虚拟目标进行关联，从而实现了将多个DRSU观测到的观测值准确关联到同一个虚拟目标上，提升了虚拟目标的显示精度。

技术领域

本发明涉及针对智能交通路侧单元的数据关联技术领域，特别是涉及一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法、一种针对智能交通路侧单元的数据关联装置、一种电子设备以及一种计算机可读介质。

背景技术

当前，面对日渐复杂化的路面交通状况，如何针对交通状况进行实时监控并获得能够准确表达交通状况的数据，成为了本领域技术人员需要攻克的难题。

在现有技术中，通常会采用多个DRSU(智能交通路侧单元，Digital-Rail RoadSide Unit)对交通状况进行观测，在观测的过程中，DRSU对车辆的观测值可能会受到噪声干扰，使得车辆行进过程中被不同的DRSU观测时，无法保证在每个观测周期都能追踪到同一个观测目标，这便导致了针对同一个观测对象会呈现出多个观测值的情况。

例如，DRSU的感知区域存在交叠，在重叠覆盖区域中每个DRSU大概率都会感知到目标的存在，但是由于DRSU的感知定位存在误差，所以看起来就好像有两个目标一样。如图1所示，图1是现有技术中一种呈现DRSU观测值的示意图；区域101是DRSU1覆盖的观测区域，区域102是DRSU2覆盖的观测区域，位于区域101中的观测值103，和位于区域102中的观测值104，而实际上观测值103与观测值104对应的是同一辆车，而观测值103与观测值104相互距离较远，其中心点间的横向距离约为1.5倍车宽，直观上很容易将其视为两辆车所对应的观测值。

所以移动边缘计算平台DRC在进行数据融合的过程中，为了将不同的虚拟目标的观测值关联到同一个虚拟目标上，通常采用的解决方式为，为一个观测值预设一个范围，若另一个观测值的中心点出现在该范围内，则判定两个观测值来源于同一个目标，若另一个观测值的中心点出现在该范围外，则判定两个观测值来源于不同的目标。

例如，如图2所示，图2是现有技术中一种判定DRSU观测值的示意图；观测值201具有预设范围202，观测值203的中心点位于预设范围202之外，故判定两个观测值来源于不同车辆。

在实际应用中，DRSU的观测误差是比较大的，常常不能满足一个观测值所对应的虚拟目标的中心点在另一个观测值所对应的虚拟目标的边框范围内，所以，若采用上述方法判定两个观测值是否源于同一目标，则会导致在DRSU重叠覆盖区域产生冗余观测值，进而导致观测精度低下。

发明内容

本发明实施例是提供一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，以解决如何将多个DRSU观测到的观测值准确关联到同一个虚拟目标上的问题。

本发明实施例公开了一种针对智能交通路侧单元的数据关联方法，所述方法可以包括：

获取虚拟目标，并判断所述虚拟目标在预设时间周期内是否接收到对应的观测值；

若是，则通过所述虚拟目标，和，由智能交通路侧单元DRSU获取到的观测值分别创建虚拟目标集合和观测值集合；所述观测值包括传感器标识符、追踪目标标识符；

通过所述传感器标识符、所述追踪目标标识符，在所述观测值集合中确定与所述虚拟目标相匹配的观测值，并将与所述虚拟目标相匹配的观测值，和，所述虚拟目标进行关联；