[发明专利]多方向性驱动模块

权利要求书

1.一种触觉装置，包括：

磁场发生模块，被配置为产生至少两个不同的磁场；

运动体，包括磁性粒子，并且被配置为通过由所述磁场发生模块产生的所述至少两个不同的磁场向至少两个不同的方向运动；

支撑台，被配置为支撑所述运动体以使所述运动体可运动；

传达体，被配置为通过传达所述运动体的振动、旋转和平移中的至少一者来向用户传达触觉信号；以及

控制器，被配置为通过向所述磁场发生模块发送信号来提供包括振动、敲打、蹭抹或扭转的至少一种触觉。

2.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述至少两个不同的磁场包括第一磁场和第二磁场，并且

其中，所述第一磁场和所述第二磁场在相同方向上，以使所述运动体相对于所述磁场发生模块向上侧和下侧运动。

3.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述至少两个不同的磁场包括第一磁场和第二磁场，并且

其中，所述第一磁场和所述第二磁场在相反方向上，以使所述运动体相对于所述磁场发生模块向左侧和右侧运动。

4.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，当交流(AC)电流施加于所述磁场发生模块时，所述运动体振动。

5.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，当直流(DC)电流施加于所述磁场发生模块时，所述运动体旋转或平移。

6.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述控制器通过控制施加于所述磁场发生模块的电流的频率、方向或强度中的至少一个来提供所述至少一种触觉。

7.根据权利要求1所述的触觉装置，其中，所述支撑台包括：

支撑壁，被配置为围绕所述运动体；以及

至少一个连接部，被配置为将所述支撑壁与所述运动体连接，并且所述至少一个连接部由弹性材料制成。

8.根据权利要求7所述的触觉装置，其中，所述磁场发生模块布置在所述运动体的上方或下方，并且

所述至少一个连接部设置在所述运动体的侧面的周边。

9.根据权利要求7所述的触觉装置，其中，所述至少一个连接部包括：

第一连接部，相对于所述运动体设置在第一侧；以及

第二连接部，相对于所述运动体设置在第二侧。