[发明专利]多方向性驱动模块

说明书

根据一个实施例的多方向性驱动模块，可包括：运动体，由外部磁场能够向至少两个以上的轴方向运动；支撑台，用于支撑所述运动体；及至少两个以上的磁场生成部，为发生所述磁场，具有线圈形态。

本案是分案申请，其母案为申请日为2017年5月26日、优先权日为2016年6月14日、发明名称为“多方向性驱动模块”、申请号为201780010953.8的申请。

技术领域

以下实施例涉及用于触觉装置等的多方向性驱动模块。具体地，以下实施例涉及通过利用包括磁性粒子的材料，通过根据外部磁场施加的运动体位置变化可提供根据包括多方向性振动等运动的多样触觉的多方向性驱动模块。

发明背景

触觉(Haptics)作为有关触觉的技术，具体地，本技术涉及使电子设备使用者通过控制杆、鼠标、键盘、触摸屏等的技术感到触觉、力量、运动感等。目前，人与电子设备交换信息时视觉或听觉手段为主，但近期以来，为了传达更具体，更逼真的信息，触觉基础正备受瞩目。

一般来说，用于触感技术的触感提供装置有惯性执行机构(Inertial actuator)，压电半导体换能器(Piezoelectric actuator)，电活性高分子驱动器(Flectro-activepolymer actuator，EAP)，静电力驱动器等。

在惯性驱动机构，有连接于磁路发生的偏心力振动的偏心旋转电机(Eccentricrotation motor，ERM)，连接于弹性弹簧及磁路发生的共振频率使振动强度最大化的线性谐振器(Linear resonant actuator，LRA)。

现有技术的触感提供装置中，对于线性谐振器，有大韩民国注册专利公报10-1461274(名称：线性振动马达)，大韩民国公开专利公报第10-2016-0021160号(名称：弹性部件及包括其在内的扇形振动马达)。

对于压电半导体换能器，在瞬间以现有技术的触感提供装置有大韩民国注册专利公报10-1603957(名称：压电半导体换能器、压电振动装置及携带终端)，大韩民国公开专利公报第10-2011-0118584(名称：透明的压电被组合的触及传感器及触感驱动机构)。

电子活性聚合物驱动器由外部电力具有特定机制的高分子骨干(backbone)上的官能团(Functional group)外形发生变化作为主要原理，将电子活性聚合物薄膜贴到运动体提供反复动作进行驱动的元件。作为目前技术，有美国专利公开公报第US2016/0049576号(名称：ACTUATOR STRUCTURE AND METHOD)。

此外，除了所述的触感提供装置外，正开发利用形状记忆合金，静电力，超声波等的触感提供装置。

但是，如上所述的目前的触觉技术仅传达单纯振动，对于传达感性触觉或复杂文字信息，具有局限。

同时，利用触觉驱动器模拟三维动作的装置及方法已在大韩民国注册专利公报已在第10-1556970号(名称：利用触觉驱动器的三维动作模拟)被公开。但是，所述线性技术可根据具备于使用者设备的多个触觉驱动装置以特定基础“顺次地”进行活性化或非活性化，模拟动作客体的动作，而不是通过一个驱动器，实现触觉驱动器本身的三维振动或蹭抹等“触觉”。

因此，为了将信息以触觉方式进行传达，而不通过视觉及听觉，需要超越单纯的以上下方向的振动，而要研究可有效传达复杂信息或感性的触觉传达结构。

发明内容

技术课题

根据一个实施例的目的为，提供一种与各种情况对应的更具有感性触觉的多方向性驱动模块。

根据一个实施例的目的为，提供一种除了向Z运动以外，可通过在平面(X-Y平面)上的向至少一个以上的方向进行振动、旋转、及/或平移运动等的动作可提供多样的触觉的多方向性驱动模块。