[发明专利]基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法

权利要求书

1.一种基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法，其特征在于，该方法包括：

采集中空玻璃的铝制间隔条施胶区域的区域图像；

通过设定不同的目标像素值，保留所述区域图像中的目标像素值，将其他像素值置零处理得到该目标像素值对应的二值图像，且一个目标像素值对应一张二值图像，基于所述二值图像计算不同目标像素值之间的相关性指标；利用其他目标像素值对应的所述二值图像中的像素值和对应的所述相关性指标更新当前目标像素值所对应的所述二值图像中每个像素点的像素值，以得到当前目标像素值的更新图像；对所述更新图像中的像素值进行聚类以分为多个类别，计算每个类别中每个像素点的梯度值，根据梯度值计算对应类别的缺胶程度，由所述缺胶程度确认当前目标像素值的所述更新图像中的缺胶区域；

结合不同的目标像素值所对应的所述更新图像中的缺胶区域获取所述区域图像中的缺胶位置；

其中，基于所述二值图像计算不同目标像素值之间的相关性指标的方法包括: 计算两个目标像素值之间的像素差值；分别获取每个目标像素值对应所述二值图像中非零像素点的数量；通过KL散度公式计算两个目标像素值对应所述二值图像中的分布差异值；结合所述像素差值、所述非零像素点的数量和所述分布差异值计算对应两个目标像素值之间的所述相关性指标。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用其他目标像素值对应的所述二值图像中的像素值和对应的所述相关性指标更新当前目标像素值所对应的所述二值图像中每个像素点的像素值的方法，包括：

利用当前目标像素值与每个其他目标像素值之间的所述相关性指标与对应其他目标像素值对应的所述二值图像中每个像素点的像素值进行相乘得到新像素值；

将每个其他目标像素值对应的所述二值图像中每个像素点的新像素值与当前目标像素点所对应的所述二值图像中对应位置的像素值进行累加，得到更新后的像素值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算每个类别中每个像素点的梯度值的方法，包括：

计算像素点与其八邻域内每个像素点之间的灰度值差值，将最大灰度值差值最为该像素点的梯度值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据梯度值计算对应类别的缺胶程度的方法，包括：

对类别中每个像素点的梯度值进行分类，得到高梯度值类和低梯度值类；

统计类别中像素点的总数量和该类别中所述低梯度值类的像素点第一数量；计算所述总数量和所述像素点第一数量之间的比值；

分别获取所述低梯度值类和对应类别的质心，计算两个质心之间的距离；

结合所述比值和所述距离得到对应类别中的所述缺胶程度。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述缺胶程度与所述比值呈正相关关系、所述缺胶程度与所述距离呈负相关关系。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相关性指标与所述非零像素点的数量呈正相关关系、所述相关性指标与所述分布差异值呈正相关关系、所述相关性指标与所述像素差值呈负相关关系。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述区域图像中的缺胶位置的获取方法，包括：

获取不同目标像素值下的所述更新图像，确认每张所述更新图像中的缺胶区域，对所有所述更新图像中的缺胶区域取并集，将所述并集作为所述区域图像中的缺胶位置。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述缺胶程度确认当前目标像素值的所述更新图像中的缺胶区域的方法，包括：

设置缺胶阈值，当所述缺胶程度大于所述缺胶阈值时，确认该类别对应的区域为所述缺胶区域。