[发明专利]基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法有效
申请号: | 202111520932.5 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN113920118B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 吴艳祥 | 申请(专利权)人: | 武汉卓久玻璃制品有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 郑州知倍通知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人: | 李玲玲 |
地址: | 430000 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 中空玻璃 间隔 条缺胶 检测 方法 | ||
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法。该方法获取中空玻璃的铝制间隔条施胶区域的区域图像;根据不同的目标像素值获取其二值图像,结合其他目标像素值的二值图像中像素点的像素值以及其与当前目标像素值之间的相关性指标对当前目标像素值对应二值图像中每个像素点的像素值进行更新得到更新图像;检测不同目标像素值对应更新图像中的缺胶区域,结合所有更新图像的缺胶区域得到区域图像中的缺胶位置。利用不同目标像素值对应的灰度值更新图像对施胶过程中的缺胶和光影影响进行去区分,提高了缺胶的识别精度,保证了生产质量。
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域,具体涉及一种基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法。
背景技术
中空玻璃在合片之前需要在铝制间隔框上涂抹丁基胶,要求丁基胶涂抹必须均匀不能缺胶,否者会影响中空玻璃的密封性,从而影响产品质量。
由于丁基胶呈现黑色,因此在光照均匀恒定的环境下可以采用阈值分割的方法对丁基胶进行缺胶检测,以确认丁基胶涂抹是否缺胶及缺胶位置,但是在中空玻璃的制造环境中,由于玻璃具有很强的反光性,且工厂光环境比较复杂,在铝制间隔框施胶阶段难免会有光影映射,使得局部光照增强,进而无法保证固定阈值分割的结果是光照引起的,还是缺胶引起的,导致缺胶检测结果出现误差。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种基于图像处理的中空玻璃间隔条缺胶检测方法,所采用的技术方案具体如下:
采集中空玻璃的铝制间隔条施胶区域的区域图像;
保留所述区域图像中的目标像素值,将其他像素值置零处理得到二值图像,基于所述二值图像计算不同目标像素值之间的相关性指标;利用其他目标像素值对应的所述二值图像中的像素值和对应的所述相关性指标更新当前目标像素值所对应的所述二值图像中每个像素点的像素值,以得到当前目标像素值的更新图像;对所述更新图像中的像素值进行聚类以分为多个类别,计算每个类别中每个像素点的梯度值,根据梯度值计算对应类别的缺胶程度,由所述缺胶程度确认当前目标像素值的所述更新图像中的缺胶区域;
结合不同的目标像素值所对应的所述更新图像中的缺胶区域获取所述区域图像中的缺胶位置。
进一步地,所述基于所述二值图像计算不同目标像素值之间的相关性指标的方法,包括:
计算两个目标像素值之间的像素差值;分别获取每个目标像素值对应所述二值图像中非零像素点的数量;
通过KL散度公式计算两个目标像素值对应所述二值图像中的分布差异值;
结合所述像素差值、所述非零像素点的数量和所述分布差异值计算对应两个目标像素值之间的所述相关性指标。
进一步地,所述利用其他目标像素值对应的所述二值图像中的像素值和对应的所述相关性指标更新当前目标像素值所对应的所述二值图像中每个像素点的像素值的方法,包括:
利用当前目标像素值与每个其他目标像素值之间的所述相关性指标与对应其他目标像素值对应的所述二值图像中每个像素点的像素值进行相乘得到新像素值;
将每个其他目标像素值对应的所述二值图像中每个像素点的新像素值与当前目标像素点所对应的所述二值图像中对应位置的像素值进行累加,得到更新后的像素值。
进一步地,所述计算每个类别中每个像素点的梯度值的方法,包括:
计算像素点与其八邻域内每个像素点之间的灰度值差值,将最大灰度值差值最为该像素点的梯度值。
进一步地,所述根据梯度值计算对应类别的缺胶程度的方法,包括:
对类别中每个像素点的梯度值进行分类,得到高梯度值类和低梯度值类;
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