[发明专利]一种自动门自重测量优化方法

权利要求书

1.一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1在自动门上集成优化程序；

S2对自动门活动部件优化处理；

S3运行优化程序进行原始测量并设定自动门自重范围；

S4运行优化程序进行实际测量判断自动门自重范围；

S5根据实际测量判断结果进行驱动适配。

2.根据权利要求1所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S2对自动门活动部件优化处理包括对运动部件以及自动门运动轨迹进行充分润滑。

3.根据权利要求1所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

S3.1将电机按照固定功率输出固定时间进行工作；

S3.2测量电机输出完毕自动门的基准速度v₀；

S3.3将运动速度v₀作为判断基准划分自动门自重范围。

4.根据权利要求3所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S3.1电机工作具体包括按照25％的功率进行输出并持续运行2s。

5.根据权利要求3或4所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S3.2测量电机输出完毕自动门的基准速度v₀具体为：

v₀＝a₀t

F＝a₀m

其中，F为电机按照固定功率输出产生的力，a₀为电机固定力作用下自动门的加速度，m为自动门自重。

6.根据权利要求3所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S3.3划分自动门自重范围具体包括，若达到基准速度v₀所需要的时间小于2S，即按照设定输出2S后大于原始测量所得的基准速度v₀，则判定为轻门；若按照设定输出2S后测量所得速度小于基准速度v₀，则判定为重门。

7.根据权利要求6所述的一种自动门自重测量优化方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括，保持实际测量电机与原始测量输出固定功率和输出时间相同获取测量结果，将测量速度与基准速度v₀以判断当前实际自动门为轻门还是重门，保存门重参数。