[发明专利]一种自动门自重测量优化方法

说明书

本发明公开了一种自动门自重测量优化方法，包括以下步骤：在自动门上集成优化程序；对自动门活动部件优化处理；运行优化程序进行原始测量并设定自动门自重范围；运行优化程序进行实际测量判断自动门自重范围；根据实际测量判断结果进行驱动适配。上述技术方案以判断基准将自动门自重范围划分为轻门和重门，然后在用户条件下运行优化程序进行实际测量，获取测量速度进行判断以实现根据门的重量选择合适的驱动，有效做到驱动适配。

技术领域

本发明涉及自动门技术领域，尤其涉及一种自动门自重测量优化方法。

背景技术

自动门是可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

同重量的物体具有不同的惯性。物体的惯性决定了物体改变运行状态的难易程度。因此不同重量的自动门在运行过程中，需要根据所负载的门的不同重量，选择合适的驱动算法(包括驱动功率，刹车功率，刹车时机等等)。

有资料显示，目前对自动门的重量参数，采取人工预估设置的办法进行设定：自动门上的门重设置编码开关；或者通过软件(APP或者专用设置工具)的门重设置选项设置，然后与自动门之间通讯来实现手工设置门的重量。

中国专利文献CN109838169A公开了一种“自动门装置”。采用了活动门体、掩体、导轨块和控制器，所述活动门体、掩体、导轨块均成对设置，掩体固定在两块导轨块之间，活动门体设置在掩体中；所述掩体表面设置有红外传感器，所述红外传感器在掩体两侧均有设置；活动门体表面固定设置有采集块，采集块上设置有指纹采集器；所述采集块在活动门体两侧均有设置；所述掩体上开有门体回收槽，导轨块上设置有导轨槽，导轨槽与门体回收槽宽度相同，活动门体两端设置在导轨槽中，中间部位设置在门体回收槽中；所述红外传感器、指纹采集器均与控制器连接。上述技术方案未考虑自动门之间存在的自重区别，使得自动门运行参数设置不精确，难以有效做到驱动适配。

发明内容

本发明主要解决原有的技术方案面对自动门之间存在自重区别导致自动门运行参数设置不精确的技术问题，提供一种自动门自重测量优化方法，首先在自动门上集成优化程序，对自动门活动部件优化处理避免外部因素影响，运行优化程序进行原始测量并将测量速度保存为判断基准，以此基准将自动门自重范围划分为轻门和重门，然后在用户条件下运行优化程序进行实际测量，获取测量速度进行判断以实现根据门的重量选择合适的驱动，有效做到驱动适配。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：

S1在自动门上集成优化程序；

S2对自动门活动部件优化处理；

S3运行优化程序进行原始测量并设定自动门自重范围；

S4运行优化程序进行实际测量判断自动门自重范围；

S5根据实际测量判断结果进行驱动适配。

作为优选，所述的步骤S2对自动门活动部件优化处理包括对运动部件以及自动门运动轨迹进行充分润滑。避免摩擦力与自动门运动轨迹中存在的杂物阻碍自动门运行导致原始测量得到的基准速度v₀偏小。

作为优选，所述的步骤S3具体包括：

S3.1将电机按照固定功率输出固定时间进行工作；

S3.2测量电机输出完毕自动门的基准速度v₀；

S3.3将运动速度v₀作为判断基准划分自动门自重范围。

作为优选，所述的步骤S3.1电机工作具体包括按照25％的功率进行输出并持续运行2s。原始测试与实际测试保持电机输出相同固定功率，测量持续运行2s后的速度。