[发明专利]撒料装置和无人设备

权利要求书

1.一种撒料装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括料筒和绞龙，所述绞龙可转动地设置于所述料筒内，沿所述绞龙的转动轴线的方向，所述料筒的端部设置有出料口，所述绞龙用于将所述料筒内的物料从所述出料口输出；

撒料机构，所述撒料机构与所述料筒连接，用于承接并播撒从所述出料口输出的物料。

2.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述绞龙包括转轴和两段旋向相反的螺旋叶片，沿所述转轴的轴线延伸方向，两段所述螺旋叶片依次设置于所述转轴，且沿所述绞龙的转动轴线的方向，所述料筒的两端端部均设置有所述出料口，每段所述螺旋叶片均用于将物料从对应的所述出料口输出。

3.根据权利要求2所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料装置包括两个所述撒料机构，两个所述撒料机构分别设置于所述料筒的两端，且分别用于承接并播撒从对应的所述出料口输出的物料。

4.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述出料口至少部分位于所述绞龙的转动轴线的一侧。

5.根据权利要求4所述的撒料装置，其特征在于，所述出料口分布于所述绞龙的转动轴线的下方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料机构包括撒料组件，所述撒料组件包括撒料壳和撒料盘，所述撒料盘可转动地设置于所述撒料壳；所述撒料壳与所述料筒连接并与所述出料口连通，或所述撒料壳通过输送管与所述料筒连接、并通过所述输送管与所述出料口连通。

7.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述料筒设置有进料口，且所述进料口与所述绞龙相对分布。

8.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述出料口沿所述绞龙的轴线的投影至少部分位于所述撒料机构上。

9.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料机构与所述送料机构分布于同一预设延伸方向。

10.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述撒料装置包括两个所述送料机构和两个所述撒料机构，两个所述撒料机构与两个所述送料机构的所述料筒一一对应地连接。

11.根据权利要求1所述的撒料装置，其特征在于，所述送料机构还包括绞龙支架，所述绞龙支架与所述料筒连接，且所述绞龙支架向所述撒料机构内凸起，所述绞龙的一端与所述绞龙转动连接。

12.一种无人设备，其特征在于，包括无人设备本体和权利要求1-11任一项所述的撒料装置，所述撒料装置设置于所述无人设备本体。