[发明专利]撒料装置和无人设备

说明书

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种撒料装置和无人设备；无人设备包括无人设备本体和设置于无人设备本体的撒料装置；撒料装置包括送料机构和撒料机构，送料机构包括料筒和绞龙，料筒的端部设置有出料口，绞龙可转动地设置于料筒内，且用于将料筒内的物料从出料口输出；撒料机构与料筒连接，用于承接并播撒从出料口输出的物料。本发明的撒料装置能够改善物料堵塞的问题，有利于提高作业效率。

技术领域

本发明涉及无人设备技术领域，具体而言，涉及一种撒料装置和无人设备。

背景技术

无人机、无人车等无人设备逐渐被广泛的应用于农业相关领域；以装载有撒料装置的无人机来说，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行操作要求低、作业速度快等优点，普及、推广速度加快，得到广泛应用和认可。撒料装置包括用于输送种子或肥料等物料的送料机构，送料机构能够将种子或肥料等物料输送至撒料机构进行播撒，以完成相关物料的播撒作业。

但是，相关技术提供的撒料装置容易出现堵塞的问题，导致作业效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撒料装置和无人设备，其能够改善物料堵塞的问题，有利于提高作业效率。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种撒料装置，包括：

送料机构，送料机构包括料筒和绞龙，绞龙可转动地设置于料筒内，沿绞龙的转动轴线的方向，料筒的端部设置有出料口，绞龙用于将料筒内的物料从出料口输出；

撒料机构，撒料机构与料筒连接，用于承接并播撒从出料口输出的物料。

在可选的实施方式中，绞龙包括转轴和两段旋向相反的螺旋叶片，沿转轴的轴线延伸方向，两段螺旋叶片依次设置于转轴，且沿绞龙的转动轴线的方向，料筒的两端端部均设置有出料口，每段螺旋叶片均用于将物料从对应的出料口输出。

在可选的实施方式中，撒料装置包括两个撒料机构，两个撒料机构分别设置于料筒的两端，且分别用于承接并播撒从对应的出料口输出的物料。

在可选的实施方式中，出料口至少部分位于绞龙的转动轴线的一侧。

在可选的实施方式中，出料口分布于绞龙的转动轴线的下方。

在可选的实施方式中，撒料机构包括撒料组件，撒料组件包括撒料壳和撒料盘，撒料盘可转动地设置于撒料壳；撒料壳与料筒连接并与出料口连通，或撒料壳通过输送管与料筒连接、并通过输送管与出料口连通。

在可选的实施方式中，料筒设置有进料口，且进料口与绞龙相对分布。

在可选的实施方式中，出料口沿绞龙的轴线的投影至少部分位于撒料机构上。

在可选的实施方式中，撒料机构与送料机构分布于同一预设延伸方向。

在可选的实施方式中，撒料装置包括两个送料机构和两个撒料机构，两个撒料机构与两个送料机构的料筒一一对应地连接。

在可选的实施方式中，送料机构还包括绞龙支架，绞龙支架与料筒连接，且绞龙支架向撒料机构内凸起，绞龙的一端与绞龙转动连接。

第二方面，本发明提供一种无人设备，包括无人设备本体和前述实施方式任一项的撒料装置，撒料装置设置于无人设备本体。