[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，所述送料装置包括：

安装壳体，所述安装壳体开设有入料口，且所述安装壳体上设置有第一配合部；

送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且所述送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，所述入口与所述入料口连通；所述送料件活动地设置于所述送料壳体内，用于将所述入口输入的物料输送至所述出口，所述出口用于输出物料。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述第一配合部和所述第二配合部二者中的一者为卡槽，所述第一配合部和所述第二配合部二者中的另一者为卡件，所述卡件与所述卡槽卡接配合。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体设置于所述安装壳体内；所述第一配合部为开设于所述安装壳体内侧壁的卡槽，所述卡槽具有缺口；所述第二配合部为凸设于所述送料壳体外的卡件，所述卡件能通过所述缺口进入所述卡槽，以与所述卡槽卡接。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于：

所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构；所述卡槽包括槽底和两个槽壁，两个所述槽壁沿所述安装壳体的轴线方向间隔设置于所述槽底的两侧，所述缺口开设于两个所述槽壁中的任一个上；所述卡件能沿所述安装壳体和所述送料壳体的轴向运动，以通过所述缺口进入所述卡槽，并能沿所述安装壳体和所述送料壳体的周向运动，以卡接于两个所述槽壁之间。

5.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述安装壳体和所述送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿所述安装壳体的周向，所述安装壳体间隔设置有多个所述第一配合部，沿所述送料壳体的周向，所述送料壳体间隔设置有多个所述第二配合部，多个所述第二配合部与多个所述第一配合部一一对应地卡接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体呈筒状结构，所述入口开设于所述送料壳体的周向，所述出口开设于所述送料壳体的端部，所述送料件包括与所述送料壳体同轴线设置的轴体和绕所述轴体的周向螺旋设置的叶片，所述轴体设置于所述送料壳体内，所述叶片的至少部分与所述入口相对，所述轴体被配置为能转动以带动所述叶片将所述入口输入的物料向所述出口输送。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于：

所述送料壳体的两端均开设有一个所述出口，所述轴体延伸布置于两个所述出口之间，且与所述送料壳体同轴线设置；所述叶片包括绕所述轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和所述第二叶片的旋向相反，且均至少部分与所述入口相对，分别用于在所述轴体转动时将所述入口输入的物料向两端的两个所述出口输送。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料机构还包括驱动件，所述驱动件与所述送料件传动连接，用于驱动所述送料件转动，以将所述入口输入的物料输送至所述出口。

9.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料装置；

播撒装置，与所述送料装置的出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.根据权利要求9所述的播撒设备，其特征在于：

所述播撒装置包括与所述出口连通的播撒机构，所述播撒机构与所述送料壳体和/或所述安装壳体卡接配合。