[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

说明书

本发明公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送技术领域；该送料装置包括安装壳体和送料机构。安装壳体开设有入料口，安装壳体上设置有第一配合部；送料机构包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。送料装置通过可拆卸地插接方式配合，便于安装壳体和送料壳体之间安装、拆卸和维护作业的进行，能提高作业效率，降低维护成本，也方便清洁作业的进行，能提高清洁质量。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

现有技术中，无人机可搭载播撒设备进行农作物播撒作业，播撒设备通常包括安装壳体以及设置于安装壳体的送料机构和播撒机构，送料机构用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料装置输出的物料播撒出，以完成播撒作业。但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附至安装壳体上，使得整个播撒设备的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料装置、播撒设备和无人机。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料装置，送料装置包括：

安装壳体，安装壳体开设有入料口，且安装壳体上设置有第一配合部；

送料机构，包括送料壳体和送料件；送料壳体至少部分可拆卸地插接于所述安装壳体内，所述送料壳体上设置有与所述第一配合部配合的第二配合部，且送料壳体开设有入口和出口，当所述第一配合部与所述第二配合部配合时，入口与入料口连通；送料件活动地设置于送料壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料。

在可选的实施方式中，第一配合部和第二配合部二者中的一者为卡槽，第一配合部和第二配合部二者中的另一者为卡件，卡件与卡槽卡接配合。

在可选的实施方式中，送料壳体设置于安装壳体内；第一配合部为开设于安装壳体内侧壁的卡槽，卡槽具有缺口；第二配合部为凸设于送料壳体外的卡件，卡件能通过缺口进入卡槽，以与卡槽卡接。

在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构；卡槽包括槽底和两个槽壁，两个槽壁沿安装壳体的轴线方向间隔设置于槽底的两侧，缺口开设于两个槽壁中的任一个上；卡件能沿安装壳体和送料壳体的轴向运动，以通过缺口进入卡槽，并能沿安装壳体和送料壳体的周向运动，以卡接于两个槽壁之间。

在可选的实施方式中，安装壳体和送料壳体为同轴线设置的筒状结构，沿安装壳体的周向，安装壳体间隔设置有多个第一配合部，沿送料壳体的周向，送料壳体间隔设置有多个第二配合部，多个第二配合部与多个第一配合部一一对应地卡接。

在可选的实施方式中，送料壳体呈筒状结构，入口开设于送料壳体的周向，出口开设于送料壳体的端部，送料件包括与送料壳体同轴线设置的轴体和绕轴体的周向螺旋设置的叶片，轴体设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，轴体被配置为能转动以带动叶片将入口输入的物料向出口输送。

在可选的实施方式中，送料壳体的两端均开设有一个出口，轴体延伸布置于两个出口之间，且与送料壳体同轴线设置；叶片包括绕轴体的周向螺旋设置的第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片的旋向相反，且均至少部分与入口相对，分别用于在轴体转动时将入口输入的物料向两端的两个出口输送。

在可选的实施方式中，送料机构还包括驱动件，驱动件与送料件传动连接，用于驱动送料件转动，以将入口输入的物料输送至出口。