[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

送料壳，所述送料壳具有入口和出口，所述入口用于输入物料，所述出口用于输出物料；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；所述驱动件设置于所述送料壳；所述传动件设置于所述驱动件的输出端；所述送料件设置于所述送料壳内，与所述传动件同轴连接，且所述送料件和所述传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，所述限位槽与所述限位凸起插接，以限制所述送料件相对所述传动件转动；所述驱动件用于驱动所述传动件带动所述送料件同步转动，以驱动从所述入口输入的物料运动至所述出口。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于：

所述送料件包括轴体和绕所述轴体的周向螺旋设置的叶片，所述轴体与所述传动件同轴连接，且所述限位凸起设置于所述轴体；所述限位槽开设于所述传动件。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述轴体设置有多个所述限位凸起，多个所述限位凸起呈环状间隔布置于所述轴体的周向，且多个所述限位凸起的中心位于所述轴体的轴线上，任意相邻两个所述限位凸起与所述轴体之间共同形成一个插接槽；

所述传动件与所述轴体同轴线设置，所述传动件开设有多个限位槽，多个所述限位槽呈环状间隔布置于所述传动件的周向，且多个所述限位槽的中心位于所述传动件的轴线上，任意相邻两个所述限位槽之间形成一个插接凸起；

多个所述限位凸起与多个所述限位槽一一对应地插接配合，多个所述插接槽与多个所述插接凸起一一对应地插接配合。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于：

所述轴体的端部开设有安装腔，所述限位凸起设置于所述安装腔内，且向所述轴体的轴线方向凸设；

所述传动件远离所述驱动件的一端与所述安装腔适配，用于与所述安装腔沿所述轴体的轴向插接，所述限位槽开设于所述传动件远离所述驱动件的一端的端部，当所述传动件与所述安装腔沿所述轴体的轴向插接时，所述传动件的外侧壁与所述安装腔的内侧壁贴合，所述限位凸起与所述限位槽沿所述轴体的轴向插接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述驱动件为驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述传动件包括传动轴和传动壳，所述传动轴的第一端与所述输出轴传动连接，所述传动轴的第二端与所述传动壳螺纹连接，且螺纹的旋向与所述驱动电机的旋向相反，所述传动壳与所述送料件同轴连接，且所述限位槽或所述限位凸起设置于所述传动壳。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：

所述输出轴为扁轴，所述传动轴的第一端设置有扁槽，所述扁槽与所述扁轴插接。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于：

所述传动轴的第二端的端部设置有锥形部，且沿所述第二端至所述第一端的方向，所述锥形部的外径逐渐增大，所述传动轴的第二端还设置有外螺纹，所述外螺纹位于所述锥形部靠近所述第一端的位置；

所述传动壳具有连通设置的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔为锥形孔，所述第二连接孔为圆孔，所述第二连接孔的内孔壁设置有内螺纹；

所述锥形部与所述锥形孔配合，所述内螺纹与所述外螺纹螺纹配合。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的送料装置，其特征在于：

所述送料装置还包括轴承件，所述传动件通过轴承件可转动地与所述送料壳配合；

或者，

所述送料装置还包括轴承件、第一油封件和第二油封件，所述传动件通过轴承件可转动地与所述送料壳配合，所述第一油封件和所述第二油封件均套设于所述传动件外，且位于所述轴承件的两侧，分别与所述送料壳对应位置连接。

9.一种播撒设备，其特征在于，包括：

权利要求1至8中任一项所述的送料装置；

播撒装置，设置于所述送料壳，且与所述出口连通，用于播撒从所述出口输出的物料。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的送料装置，或者，包括权利要求9所述的播撒设备。