[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

说明书

本发明公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳和送料机构。送料壳具有入口和出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料机构包括驱动件、传动件及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件设置于驱动件的输出端；送料件设置于送料壳内，与传动件同轴连接，且送料件和传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，限位槽与限位凸起插接，以限制送料件相对传动件转动；驱动件用于驱动传动件带动送料件同步转动，以驱动从入口输入的物料运动至出口。该送料装置可通过限位槽和限位凸起对送料件进行限位，可保证送料件运转的稳定性，可减少摆动或位置偏移问题的出现，能保证送料效果。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

近年来，为了减轻人工播撒肥料、种子等物料的负担，常采用无人机搭载播撒设备进行播撒作业。播撒设备包括送料装置和播撒装置，送料装置具有驱动件、传动件和送料件，传动件一端与驱动件传动连接，另一端与送料件传动连接，用于在电机的驱动作用下带动送料件转动以实现物料的输送。但是，现有技术中，送料件在随传动件运转时容易出现摆动或位置偏移，从而影响送料效果，进而影响播撒效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，其传动件与送料件之间传动连接后还可通过限位凸起和限位槽进行限位，因而配合后的稳定性高，不易在转动过程中出现摆动或位置偏移，能充分保证送料效果。

本发明的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有送料效果稳定，播撒效率和质量高的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料装置，包括：

送料壳，送料壳具有入口和出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；

送料机构，包括驱动件、传动件以及送料件；驱动件设置于送料壳；传动件设置于驱动件的输出端；送料件设置于送料壳内，与传动件同轴连接，且送料件和传动件二者中的一者设置有限位槽，二者中的另一者设置有限位凸起，限位槽与限位凸起插接，以限制送料件相对传动件转动；驱动件用于驱动传动件带动送料件同步转动，以驱动从入口输入的物料运动至出口。

在可选的实施方式中，送料件包括轴体和绕轴体的周向螺旋设置的叶片，轴体与传动件同轴连接，且限位凸起设置于轴体；限位槽开设于传动件。

在可选的实施方式中，轴体设置有多个限位凸起，多个限位凸起呈环状间隔布置于轴体的周向，且多个限位凸起的中心位于轴体的轴线上，任意相邻两个限位凸起与轴体之间共同形成一个插接槽；

传动件与轴体同轴线设置，传动件开设有多个限位槽，多个限位槽呈环状间隔布置于传动件的周向，且多个限位槽的中心位于传动件的轴线上，任意相邻两个限位槽之间形成一个插接凸起；

多个限位凸起与多个限位槽一一对应地插接配合，多个插接槽与多个插接凸起一一对应地插接配合。

在可选的实施方式中，轴体的端部开设有安装腔，限位凸起设置于安装腔内，且向轴体的轴线方向凸设；

传动件远离驱动件的一端与安装腔适配，用于与安装腔沿轴体的轴向插接，限位槽开设于传动件远离驱动件的一端的端部，当传动件与安装腔沿轴体的轴向插接时，传动件的外侧壁与安装腔的内侧壁贴合，限位凸起与限位槽沿轴体的轴向插接。

在可选的实施方式中，驱动件为驱动电机，驱动电机具有输出轴，传动件包括传动轴和传动壳，传动轴的第一端与输出轴传动连接，传动轴的第二端与传动壳螺纹连接，且螺纹的旋向与驱动电机的旋向相反，传动壳与送料件同轴连接，且限位槽或限位凸起设置于传动壳。

在可选的实施方式中，输出轴为扁轴，传动轴的第一端设置有扁槽，扁槽与扁轴插接。