[发明专利]一种播撒机构及无人机在审
申请号: | 202111521981.0 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN113998113A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴旭民;朱杰;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64C39/02;B65G33/24;B65G33/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 冯洁 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 播撒 机构 无人机 | ||
1.一种播撒机构,其特征在于,包括送料装置、驱动装置和连接支架;
所述连接支架包括支撑部和承载部;所述支撑部连接于所述送料装置的一端,所述承载部连接在所述支撑部远离所述送料装置的一侧;
所述送料装置内部设有可转动的送料件;所述驱动装置连接于所述承载部,且所述驱动装置的驱动轴与所述送料件传动连接以驱动所述送料件转动,所述送料件与所述驱动轴同轴设置;
所述支撑部弯折以围绕所述驱动轴设置。
2.根据权利要求1所述的播撒机构,其特征在于,所述支撑部弯曲呈弧形,且所述支撑部的中心轴线与所述送料装置的中轴线共线。
3.根据权利要求1所述的播撒机构,其特征在于,所述承载部垂直于所述驱动轴的中轴线。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的播撒机构,其特征在于,所述送料装置的端部沿其径向方向的外侧设置有安装部,所述支撑部连接于所述安装部。
5.根据权利要求4所述的播撒机构,其特征在于,所述安装部沿所述送料装置的外周壁延伸呈弧形;所述支撑部远离所述承载部的一侧弯曲形成弧形的配合部;所述配合部贴合在所述安装部上且与所述安装部可拆卸地连接。
6.根据权利要求5所述的播撒机构,其特征在于,所述配合部设置在所述支撑部径向方向的外侧。
7.根据权利要求1-3中任意一项所述的播撒机构,其特征在于,所述支撑部和所述承载部共同围成容纳空间,所述容纳空间沿其径向方向形成开口;所述送料装置的端面上开设有出料口,所述出料口与所述容纳空间连通。
8.根据权利要求7所述的播撒机构,其特征在于,所述播撒机构还包括播撒装置,所述播撒装置连接于所述出料口以承接所述送料件输送的物料,且所述播撒装置自所述开口伸出所述容纳空间。
9.根据权利要求1-3中任意一项所述的播撒机构,其特征在于,所述驱动装置还包括驱动主体;所述驱动主体可拆卸地连接于所述承载部远离所述送料装置的一侧,且所述驱动主体的输出端贯穿所述承载部;所述驱动轴的一端与所述输出端传动连接,另一端与所述送料件传动连接。
10.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求1-9中任意一项所述的播撒机构。
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