[发明专利]一种播撒机构及无人机在审
申请号: | 202111521981.0 | 申请日: | 2021-12-13 |
公开(公告)号: | CN113998113A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 吴旭民;朱杰;陈鹏 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64C39/02;B65G33/24;B65G33/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 冯洁 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 播撒 机构 无人机 | ||
本发明提供了一种播撒机构及无人机,涉及无人机技术领域。该播撒机构包括送料装置、驱动装置和连接支架。连接支架包括支撑部和承载部;支撑部连接于送料装置的一端,承载部连接在支撑部远离送料装置的一侧。送料装置内部设有可转动的送料件;驱动装置连接于承载部,且驱动装置的驱动轴与送料件传动连接以驱动送料件转动,送料件与驱动轴同轴设置。支撑部弯曲呈弧形以围绕驱动轴设置。本发明提供的无人机采用了上述的播撒机构。本发明提供的播撒机构及无人机可以改善现有技术中由于螺旋输送结构和驱动装置之间同轴度较低导致输送效果差且导致螺旋输送结构使用寿命降低的技术问题。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体而言,涉及一种播撒机构及无人机。
背景技术
随着科技的发展,越来越多的智能机械替代了人工进行作业,智能机械代替人工不仅可以保持操作的一致性,以确保持续作业的稳定性;另外,还能在人工不方便的时间地点进行作业,节省了大量的人工消耗,同时也提高了作业效率。
例如,在现有技术中,无人机在各个领域中的应用越来越普遍,比如在农业领域,通过无人机进行播撒作业已经在极大范围内投入到了实际应用中。其中,无人机在进行播撒作业的过程中,对于物料的输送通常都采用螺旋输送装置进行输送,该螺旋输送装置中具有转动设置的输送结构,而对应该输送结构的驱动装置则需要设置在螺旋输送装置的外侧,从而时常导致驱动装置和螺旋输送结构的同轴度较低,在输送速度提升的情况下会出现螺旋输送结构剧烈抖动的情况,不仅降低了输送效果,同时还使得螺旋输送结构极其容易被损坏,由此降低了消费者的使用体验。
发明内容
本发明的目的包括,提供了一种播撒机构,其能够改善现有技术中由于螺旋输送结构和驱动装置之间同轴度较低导致输送效果差且导致螺旋输送结构使用寿命降低的技术问题。
本发明的目的还包括,提供了一种无人机,其能够改善现有技术中由于螺旋输送结构和驱动装置之间同轴度较低导致输送效果差且导致螺旋输送结构使用寿命降低的技术问题。
本发明的实施例可以这样实现:
本发明的实施例提供了一种播撒机构,包括送料装置、驱动装置和连接支架;
所述连接支架包括支撑部和承载部;所述支撑部连接于所述送料装置的一端,所述承载部连接在所述支撑部远离所述送料装置的一侧;
所述送料装置内部设有可转动的送料件;所述驱动装置连接于所述承载部,且所述驱动装置的驱动轴与所述送料件传动连接以驱动所述送料件转动,所述送料件与所述驱动轴同轴设置;
所述支撑部弯折以围绕所述驱动轴设置。
本发明提供的播撒机构相对于现有技术的有益效果包括:
该播撒机构在运作时,通过驱动装置的运行带动送料装置内部的送料件转动,送料件则可以进行物料的输送。其中,驱动装置通过连接支架与送料装置连接,在连接支架中,驱动装置连接在承载部上,且通过支撑部使得承载部和送料装置之间稳定地连接。由于支撑部弯折以围绕驱动轴设置,可以提高支撑部的抗弯折强度,由此使得即使在驱动装置产生震动的情况下,也可以提高支撑部和驱动轴产生径向方向的抗弯曲能力,由此可以提高连接支架的稳定性,从而可以提高驱动装置安装在送料装置上的稳定性。换言之,在支撑部的稳定作用下,便能有效地保持驱动装置和送料件之间的同轴度,从而能确保驱动装置通过驱动轴稳定地将动力传递至送料件,由此可以使得送料件稳定地运行,从而提高送料件的使用寿命。因此,可以达到改善现有技术中由于螺旋输送结构和驱动装置之间同轴度较低导致输送效果差且导致螺旋输送结构使用寿命降低的技术问题。
可选地,所述支撑部弯曲呈弧形,且所述支撑部的中心轴线与所述送料装置的中轴线共线。
可选地,所述承载部垂直于所述驱动轴的中轴线。
可选地,所述送料装置的端部沿其径向方向的外侧设置有安装部,所述支撑部连接于所述安装部。
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