[发明专利]一种钢结构成型加工机器人

权利要求书

1.一种钢结构成型加工机器人，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶部设有转向座（2），所述转向座（2）顶部的一侧设有电机一（3），所述电机一（3）的一侧设有配重块（4），所述配重块（4）一侧设有驱动罩（5），所述驱动罩（5）的内部设有电机二（6），所述驱动罩（5）的一侧连接有承重大臂（7），所述承重大臂（7）顶端的一侧设有电机三（8），所述承重大臂（7）顶部的另一侧设有角铁座（9），所述角铁座（9）内部设有电机四（10），所述角铁座（9）一侧设有轴套钢管（11），所述轴套钢管（11）的外部套设有两个套环（12），两个所述套环（12）的底部均连接有一夹板（13），所述轴套钢管（11）的一端设有U型连接座（14），所述U型连接座（14）的一侧设有电机五（15），所述U型连接座（14）的内部连接一个方形钢管（16），所述方形钢管（16）一端设有承载板（20），所述承载板（20）两端的中部均设有切割机构（17）和钻孔机构（18）。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述基座（1）顶端的中部固定设有大齿轮，所述大齿轮中部贯穿设有轴座，所述轴座的中部与到大齿轮中部通过轴承转动连接，所述轴座的顶部与转向座（2）内部的中部固定连接，所述电机一（3）的输出轴贯穿转向座（2）顶部的一侧位于转向座（2）的内部固定设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述驱动罩（5）的一侧与配重块（4）一侧的边角通过焊接方式固定连接，所述电机二（6）的输出轴贯穿驱动罩（5）的中部与承重大臂（7）底端的一侧固定连接，所述承重大臂（7）底端的一侧与驱动罩（5）的一侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述电机三（8）的输出轴贯穿承重大臂（7）的顶端与角铁座（9）另一侧的中部固定连接，所述角铁座（9）的另一侧与承重大臂（7）顶端的一侧转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述轴套钢管（11）的内部固定设有转轴（19），所述电机四（10）的输出轴贯穿角铁座（9）一侧的中部与转轴（19）的一端固定连接，所述转轴（19）的另一端与U型连接座（14）一侧的中部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述电机五（15）的输出轴贯穿U型连接座（14）的另一侧与方形钢管（16）一端的一侧固定连接，所述方形钢管（16）的一端与承载板（20）一侧的中部通过焊接方式固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述切割机构（17）包括支撑座一（171）、电机六（172）和切割刀盘（173），所述电机六（172）安装支撑座（171）的内部，所述电机六（172）的输出轴贯穿支撑座（171）的一侧与切割刀盘（173）一侧的连接轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述钻孔机构（18）包括支撑座二（181）、承载座（182）、电机七（183）、电机八（184）和钻头（185），所述电机七（183）安装在支撑座二（181）上，所述电机七（183）的输出轴贯穿支撑座二（181）的一侧与承载座（182）的一侧固定连接，所述电机八（184）安装在承载座（182）上，所述钻头（185）安装在承载座（182）一侧的中部，所述电机八（184）输出轴贯穿承载座（182）的一侧中部，与钻头（185）的一侧固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种钢结构成型加工机器人，其特征在于，所述夹板（13）的底部分别固定设有左连接板（21）和右连接板（22），所述左连接板（21）和右连接板（22）的底部分别连接有多个左夹爪（23）和右夹爪（24），所述夹板（13）的顶部分别固定安装有液压杆一（25）和液压杆二（26），所述液压杆一（25）和液压杆二（26）的活塞杆分别与左连接板（21）和右连接板（22）顶部一侧的连接块固定连接，所述左连接板（21）和右连接板（22）均通过其顶部一侧的卡块和连接块，置于夹板（13）上开设的四个滑槽内。