[发明专利]一种钢结构成型加工机器人

说明书

本发明公开了一种钢结构成型加工机器人，包括基座，基座的顶部设有转向座，转向座顶部的一侧设有电机一，电机一的一侧设有配重块，配重块一侧设有驱动罩，驱动罩的内部设有电机二，驱动罩的一侧连接有承重大臂，承重大臂顶端的一侧设有电机三，承重大臂顶部的另一侧设有角铁座，角铁座一侧设有轴套钢管。本发明在承载板上设有的切割机构和钻孔机构，使其在承载大臂和轴套钢管的带动下变换承载板的朝向角度，从而实现多角度切割和钻孔操作，而且较人工操作相比加工效果较好且效率高；当只需切割机构工作时，可以在电机七带动下，将钻孔机构的钻头旋转，与承载板对齐，从而在切割时，改变钻头的朝向方向，使其不会阻挡切割机构的切割角度。

技术领域

本发明涉及一种加工机器人技术领域，具体为一种钢结构成型加工机器人。

背景技术

加工机器人泛指将多轴机械臂改装，在对其行动轨迹进行编程，从而达到对某一指定工序进行加工的装置，达到可以替代加工人员操作的加工机器人。

目前在对钢结构加工时，有些工序比较的耗费人工，而且还存在有一定的危险性，为此一些钢结构公司会对某些耗费人力的加工工序加入机器人来替代人工操作，但是现有的钢结构加工机器人还是比较不能像人工一样操作，而且有些加工功能不具有，从而导致其实用性较低。为了解决上述问题，我们对此做出改进，提出一种钢结构成型加工机器人。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种钢结构成型加工机器人。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种钢结构成型加工机器人，包括基座，所述基座的顶部设有转向座，所述转向座顶部的一侧设有电机一，所述电机一的一侧设有配重块，所述配重块一侧设有驱动罩，所述驱动罩的内部设有电机二，所述驱动罩的一侧连接有承重大臂，所述承重大臂顶端的一侧设有电机三，所述承重大臂顶部的另一侧设有角铁座，所述角铁座内部设有电机四，所述角铁座一侧设有轴套钢管，所述轴套钢管的外部套设有两个套环，两个所述套环的底部均连接有一夹板，所述轴套钢管的一端设有U型连接座，所述U型连接座的一侧设有电机五，所述U型连接座的内部连接一个方形钢管，所述方形钢管一端设有承载板，所述承载板两端的中部均设有切割机构和钻孔机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述基座顶端的中部固定设有大齿轮，所述大齿轮中部贯穿设有轴座，所述轴座的中部与到大齿轮中部通过轴承转动连接，所述轴座的顶部与转向座内部的中部固定连接，所述电机一的输出轴贯穿转向座顶部的一侧位于转向座的内部固定设有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合传动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动罩的一侧与配重块一侧的边角通过焊接方式固定连接，所述电机二的输出轴贯穿驱动罩的中部与承重大臂底端的一侧固定连接，所述承重大臂底端的一侧与驱动罩的一侧转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机三的输出轴贯穿承重大臂的顶端与角铁座另一侧的中部固定连接，所述角铁座的另一侧与承重大臂顶端的一侧转动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述轴套钢管的内部固定设有转轴，所述电机四的输出轴贯穿角铁座一侧的中部与转轴的一端固定连接，所述转轴的另一端与U型连接座一侧的中部固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电机五的输出轴贯穿U型连接座的另一侧与方形钢管一端的一侧固定连接，所述方形钢管的一端与承载板一侧的中部通过焊接方式固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述切割机构包括支撑座一、电机六和切割刀盘，所述电机六安装支撑座的内部，所述电机六的输出轴贯穿支撑座的一侧与切割刀盘一侧的连接轴固定连接。