[发明专利]一种脚踝康复按摩椅

权利要求书

1.一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：包括按摩椅主体(1)，以及并排安装在按摩椅主体(1)正面腿部位置的两个踝关节按摩机构；踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置(2)；所述的柔顺平行动力机械装置(2)包括U形架(11)和三自由度按摩动力组件；U形架(11)固定安装座上；三自由度按摩动力组件包括脚垫板(5)、单向柔性条(9)、侧部块(7)、耳块(10)、y轴电机(15)、x轴电机(16)、弧形滑轨(23)、外安装带(25)、弹簧阻尼器(26)和z轴电机(27)；两个弧形滑轨(23)对称固定在U形架(11)两侧的底部；呈U形的外安装带(25)的两端与两个弧形滑轨(23)分别滑动连接；

所述外安装带(25)中部的顶面与脚垫板(5)的底面通过一个或多个弹簧阻尼器(26)连接；z轴电机(27)安装在外安装带的外侧中部，且输出轴与脚垫板(5)的底面中部固定；

三个耳块(10)与U形架(11)内部的中间及两侧位置分别构成第一转动副；三根单向柔性条(9)的一端与三个耳块(10)的下侧分别通过销轴构成第二转动副；三根单向柔性条(9)的另一端与固定在脚垫板(5)尾端及两侧分别构成第三转动副；同一单向柔性条(9)上的第二转动副与第三转动副的公共轴线相互平行，且均垂直于对应的第一转动副的公共轴线；所述的单向柔性条(9)能够沿长度方向弯曲变形；所述脚垫板(5)后端的耳块(10)由y轴电机(15)驱动；其中一个对应脚垫板(5)侧部的耳块(10)由x轴电机(16)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述的柔顺平行动力机械装置(2)还包括踝关节定位组件；所述的踝关节定位组件包括定位杆(12)、指针(28)、脚踝套(13)和脚踝带(14)；脚踝带(14)的一端与脚踝套(13)固定，另一端与脚踝套(13)通过按扣连接；脚踝带(14)与脚踝套(13)能够合围形成环住使用者脚踝的脚踝限位圈；定位杆(12)的内端与脚踝套(13)的一侧固定；U形架(11)顶部的一侧开设有定位凹槽；指针(28)固定在脚踝套(13)的一侧，且末端朝下设置；指针(28)的末端到定位杆(12)轴线的距离等于U形架(11)侧部的耳块的旋转中心到U形架(11)上的定位凹槽底端圆弧部中心线的竖直距离；在使用过程中，定位杆(12)的外端卡入定位凹槽，且能够在定位凹槽内转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述的踝关节按摩机构还包括纵向调节组件(3)；所述的纵向调节组件(3)包括框架、滑块(18)、螺杆、螺母(22)、手轮(20)和安装座；框架固定在按摩椅主体(1)上；两个滑块(18)与框架的两侧分别滑动连接；安装座与两个滑块(18)固定；螺杆转动连接在框架上，且与固定在安装座上的螺母(22)构成螺旋副；手轮(20)固定在螺杆的顶端；柔顺平行动力机械装置(2)安装在纵向调节组件(3)的安装座上。

4.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述脚垫板(5)的前端固定有惯性传感器(4)。

5.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述的脚垫板(5)上设置有脚背带(6)；所述脚背带(6)的两端均固定在脚垫板(5)的顶面。

6.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述脚垫板(5)顶面的后端固定有后跟限位部；后跟限位部的顶面两侧均设置有气囊(24)。

7.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：外安装带(25)开设有多个沿脚垫板(5)长度方向设置的变形凹槽。

8.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：所述的单向柔性条(9)包括通过柔性铰链依次连接的三个柔顺块。

9.根据权利要求1或2所述的一种脚踝康复按摩椅，其特征在于：三个耳块(10)上均开设有相互平行且间隔设置的两条直线槽；该两条直线槽将耳块(10)分隔为三个区域；位于两侧的区域相对于中间区域翻折变形；单向柔性条(9)与对应的耳块(10)的连接轴的两端分别位于该耳块(10)的两侧区域上。