[发明专利]一种脚踝康复按摩椅

说明书

本发明公开了一种脚踝康复按摩椅，其包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。本发明能够为踝关节提供三个转动方向上的摆动，从而达到全面放松踝关节的作用。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脚踝康复按摩椅。

背景技术

目前，市面上的脚踝康复按摩仪器对于使用者的按摩效果不是很理想。主要是因为仪器的旋转中心和患者脚踝的旋转中心不能保持一致，造成患者脚踝的不自然转动，这甚至可能加重患者脚踝的病情。其次是因为仪器的旋转自由度较少，不能很好地模拟患者脚踝的自然转动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种脚踝康复按摩椅。

本发明一种脚踝康复按摩椅，包括按摩椅主体，以及并排安装在按摩椅主体正面腿部位置的两个踝关节按摩机构。踝关节按摩机构包括柔顺平行动力机械装置。所述的柔顺平行动力机械装置包括U形架和三自由度按摩动力组件。U形架固定安装座上。三自由度按摩动力组件包括脚垫板、单向柔性条、侧部块、耳块、y轴电机、x轴电机、弧形滑轨、外安装带、弹簧阻尼器和z轴电机。两个弧形滑轨对称固定在U形架两侧的底部。呈U形的外安装带的两端与两个弧形滑轨分别滑动连接。

所述外安装带中部的顶面与脚垫板的底面通过一个或多个弹簧阻尼器连接。z轴电机安装在外安装带的外侧中部，且输出轴与脚垫板的底面中部固定。三个耳块与U形架内部的中间及两侧位置分别构成第一转动副。三根单向柔性条的一端与三个耳块的下侧分别通过销轴构成第二转动副。三根单向柔性条的另一端与固定在脚垫板尾端及两侧分别构成第三转动副。同一单向柔性条上的第二转动副与第三转动副的公共轴线相互平行，且均垂直于对应的第一转动副的公共轴线。所述的单向柔性条能够沿长度方向弯曲变形。所述脚垫板后端的耳块由y轴电机驱动。其中一个对应脚垫板侧部的耳块由x轴电机驱动。

作为优选，所述的柔顺平行动力机械装置还包括踝关节定位组件。所述的踝关节定位组件包括定位杆、指针、脚踝套和脚踝带。脚踝带的一端与脚踝套固定，另一端与脚踝套通过按扣连接；脚踝带与脚踝套能够合围形成环住使用者脚踝的脚踝限位圈；定位杆的内端与脚踝套的一侧固定。U形架顶部的一侧开设有定位凹槽。指针固定在脚踝套的一侧，且末端朝下设置；指针的末端到定位杆轴线的距离等于U形架侧部的耳块的旋转中心到U形架上的定位凹槽底端圆弧部中心线的竖直距离；在使用过程中，定位杆的外端卡入定位凹槽，且能够在定位凹槽内转动。

作为优选，所述的踝关节按摩机构还包括纵向调节组件。所述的纵向调节组件包括框架、滑块、螺杆、螺母、手轮和安装座。框架固定在按摩椅主体上；两个滑块与框架的两侧分别滑动连接。安装座与两个滑块固定。螺杆转动连接在框架上，且与固定在安装座上的螺母构成螺旋副。手轮固定在螺杆的顶端。柔顺平行动力机械装置安装在纵向调节组件的安装座上。

作为优选，所述脚垫板的前端固定有惯性传感器。

作为优选，所述的脚垫板上设置有脚背带；所述脚背带的两端均固定在脚垫板的顶面。

作为优选，所述脚垫板顶面的后端固定有后跟限位部。后跟限位部的顶面两侧均设置有气囊。

作为优选，外安装带开设有多个沿脚垫板长度方向设置的变形凹槽。

作为优选，所述的单向柔性条包括通过柔性铰链依次连接的三个柔顺块。

作为优选，三个耳块上均开设有相互平行且间隔设置的两条直线槽；该两条直线槽将耳块分隔为三个区域；位于两侧的区域相对于中间区域翻折变形。单向柔性条与对应的耳块的连接轴的两端分别位于该耳块的两侧区域上。