[发明专利]一种转移装置及分析仪

权利要求书

1.一种转移装置，其特征在于，包括：

底座；

导向机构，设置于所述底座上；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述底座上；

夹持机构，安装于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动；

在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。

2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述夹取机构包括安装座、电机、驱动轴、固定夹板和可动夹板，所述安装座固定于所述驱动机构，所述电机设置于所述安装座，所述驱动轴的第一端与电机连接，所述驱动轴的第二端的端面设置有驱动凸部，所述驱动凸部相对于驱动轴偏心设置，所述固定夹板固定于安装座，所述可动夹板滑动设置于安装座，并且所述固定夹板和可动夹板相对设置，所述固定夹板和可动夹板至少部分凸出于所述安装座，所述可动夹板设置有驱动槽，所述驱动凸部插接于所述驱动槽内，在所述电机驱动所述驱动轴转动时，在所述驱动凸部的带动下，所述可动夹板朝着远离或靠近所述固定夹板方向运动。

3.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，所述转移装置还包括夹持凸起、和限位组件，所述夹持凸起和限位组件均设置于所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面，所述夹持凸起用于插入所述样本架内，所述限位组件用于抵接所述样本架，限定所述样本架倾斜的角度。

4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，

所述夹持凸起包括第一夹持凸起和第二夹持凸起，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起并排设置在所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

5.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，

所述限位组件包括安装部和限位臂，所述安装部的一表面贴合在所述可动夹板背离所述固定夹板的一表面，所述限位臂的第一端与所述安装部的一端连接，限位臂的第二端越过所述可动夹板的一侧后凸出所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述第一限位臂设置有条形孔，所述可动夹板设置有螺孔；

所述限位组件还包括螺栓，所述螺栓穿过所述条形孔后螺接于所述螺孔。

7.根据权利要求2所述的转移装置，其特征在于，

所述可动夹板设置有第一滑孔和第二滑孔；

所述安装座包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一安装轴和第二安装轴，所述第一安装板的一端和所述第二安装板的一端均与所述第三安装板的第一面连接，并且述第一安装板和第二安装板相对设置，所述固定夹板固定于所述第一安装板面向所述第二安装夹板的表面，所述第一安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第一安装轴的另一端穿过所述第一滑孔后与所述第二安装板连接，所述第二安装轴的一端与所述第一安装板连接，所述第二安装轴的另一端穿过所述第二滑孔后与所述第二安装板连接，所述第一安装轴平行于所述第二安装轴，所述可动夹板可沿所述第一安装轴和第二安装轴滑。

8.根据权利要求1-7中任意一所述的转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一平移单元、第二平移单元和升降单元，所述第一平移单元安装在所述底座上，所述第二平移单元可滑动地设置在所述升降单元上，所述升降单元可滑动地设置在所述第一平移单元上，所述夹取机构安装在所述第二平移单元上，所述第一平移单元、所述第二平移单元和所述升降单元的运动方向相互垂直。

9.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述导向机构为设置于底座上并且两头开口的滑槽。

10.一种分析仪器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述转移装置。