[发明专利]一种转移装置及分析仪

说明书

本发明实施例涉及检测设备技术领域,尤其公开了一种转移装置及分析仪，包括底座、导向机构、驱动机构和夹持机构，导向机构设置于所述底座上，所述驱动机构设置于所述底座上，所述夹持机构安装于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动，在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。通过上述方式，本发明能够适用于更多的使用情况。

技术领域

本发明实施例涉及检测设备技术领域，特别是涉及一种转移装置及分析仪。

背景技术

进行批量样本分析时，多份样本一般放置在样本架中，并且同一份样本往往需要经过多台分析仪器进行不同项目的检测，为了减少人工成本和提高分析效率，目前采用轨道平移的方式在两台分析仪器间转移样本架，如专利号为201710124451.X的中国发明专利公开了一种样本架转移装置，包括转移板、上板机构、第一推送机构、转动机构、第二推送机构以及下板机构，上板机构将样本架从第一台分析仪器上推送至转移板上，样本架转动机构实现样本架转向，第二推送机构推动转向后的样本架在转移板上移动后推送至下板机构，下板机构将样本架推向第二台分析仪器。

在本发明实施例的发明人实现本发明实施例的过程中，发现：采用轨道平移的方式要求两台分析仪器放置样本架的平面需要保持在同一高度，且与之配合使用的两台分析仪器均需要开设有与转移装置相对应的样本架进出口，具有一定的使用局限性。

发明内容

本发明提供一种转移装置及分析仪，能够应用在更多不同的实际使用情况中。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种转移装置，包括底座、导向机构、驱动机构和夹持机构，所述导向机构设置于所述底座上；所述驱动机构设置于所述底座上；所述夹持机构设置于所述驱动机构，所述夹持机构用于抓放样本架，所述驱动机构用于驱动所述夹取机构实现三轴运动；在所述驱动机构的驱动下，所述夹取机构可从外界抓取样本架，并且将所述样本架放置于所述导向机构的一端，以及，所述夹持机构推动所述样本架沿导向机构移动。

可选的，所述夹取机构包括安装座、电机、驱动轴、固定夹板和可动夹板，所述安装座固定于所述驱动机构，所述电机设置于所述安装座，所述驱动轴的第一端与电机连接，所述驱动轴的第二端的端面设置有驱动凸部，所述驱动凸部相对于驱动轴偏心设置，所述固定夹板固定于安装座，所述可动夹板滑动设置于安装座，并且所述固定夹板和可动夹板相对设置，所述固定夹板和可动夹板至少部分凸出于所述安装座，所述可动夹板设置有驱动槽，所述驱动凸部插接于所述驱动槽内，在所述电机驱动所述驱动轴转动时，在所述驱动凸部的带动下，所述可动夹板朝着远离或靠近所述固定夹板方向运动。

可选的，所述转移装置还包括夹持凸起、和限位组件，所述夹持凸起和限位组件均设置于所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面，所述夹持凸起用于插入所述样本架内，所述限位组件用于抵接所述样本架，限定所述样本架倾斜的角度。

可选的，所述夹持凸起包括第一夹持凸起和第二夹持凸起，所述第一夹持凸起和所述第二夹持凸起并排设置在所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

可选的，所述限位组件包括安装部和限位臂，所述安装部的一表面贴合在所述可动夹板背离所述固定夹板的一表面，所述限位臂的第一端与所述安装部的一端连接，限位臂的第二端越过所述可动夹板的一侧后凸出所述可动夹板面向所述固定夹板的一表面。

可选的，所述第一限位臂设置有条形孔，所述可动夹板设置有螺孔；

所述限位组件还包括螺栓，所述螺栓穿过所述条形孔后螺接于所述螺孔。

可选的，所述可动夹板设置有第一滑孔和第二滑孔；