[发明专利]一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述电池处理器执行，所述方法包括：

获取配置在所述无人机上所述电池的配置参数；

根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值；

在所述无人机开机时，将所述参数校验值发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述参数校验值对所述配置参数进行校验，得到校验结果，所述校验结果用于所述主机处理器控制所述无人机是否起飞。

2.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值，包括：

根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数；

根据所述可更改参数和所述不可更改参数确定所述电池的所述参数校验值。

3.根据权利要求2所述的无人机的控制方法，其特征在于，在根据所述配置参数的特征对所述配置参数进行分类得到可更改参数和不可更改参数之后，还包括：

将所述可更改参数和所述不可更改参数发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述可更改参数和所述不可更改参数生成用于校验所述配置参数的校验列表。

4.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述配置参数中的电压值、温度值和电流值确定所述电池的电量；

相应的，在所述无人机开机时，还包括：

将所述电量发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述电量控制所述无人机是否起飞。

5.根据权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述配置参数包括所述电池的生产日期、系列号、电池容量、电压保护值、电流保护值、温度保护值、电压校准值、电流校准值、温度校准值、电压值、温度值、电流值、参数配置值和状态值中的至少一者。

6.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述无人机包括电池、电池处理器和主机处理器，所述电池处理器分别与所述电池和所述主机处理器相连接，所述方法由所述主机处理器执行，所述方法包括：

接收所述电池处理器发送的参数校验值，所述参数校验值由所述电池处理器根据所述电池的配置参数确定；

调取校验列表，并判断所述校验列表中是否存在所述参数校验值；

若存在，则确定所述电池的配置参数校验成功，并控制所述无人机起飞；

若不存在，则确定所述电池的所述配置参数校验失败，并禁止所述无人机起飞。

7.根据权利要求6所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述校验列表通过如下方式得到：

接收所述电池处理器发送的可更改参数和不可更改参数；

按照预设规则控制所述可更改参数进行变更得到目标参数，根据所述目标参数和所述不可更改参数确定所述校验列表中的参数校验值，从而得到所述校验列表。

8.根据权利要求6所述的无人机的控制方法，其特征在于，在控制所述无人机起飞之前，还包括：

接收所述电池处理器发送的所述电池的电量；

判断所述电量是否低于预设电量；

若低于，则禁止所述无人机起飞，若不低于，则触发执行控制所述无人机起飞的步骤。

9.根据权利要求6所述的无人机的控制方法，其特征在于，在确定所述电池的所述配置参数校验失败之后，还包括：

向与所述无人机相连接的用户设备发送所述电池的校验失败信息，以提示用户更换所述电池。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一所述的无人机的控制方法，或者使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6至9中任一所述的无人机的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一所述的无人机的控制方法，或者该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6至9中任一所述的无人机的控制方法。