[发明专利]一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法包括：获取配置在无人机上电池的配置参数；根据配置参数确定电池的参数校验值；在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。本申请实施例提供的技术方案，可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

锂电池的电池管理系统是锂电池最重要的模块之一，电池管理系统设计的好坏，一定程度上决定了电池的好坏，尤其影响电池的安全性能、电量精度等。

现有技术中，一般在生产的时候对电池管理系统做参数异常筛查，在电池使用的过程中往往不再做筛查。电池管理系统的集成度高，参数配置也比较多，在电池生产过程中很容易导致参数配置遗漏或在电池使用过程中参数被干扰发生了改变。电池管理系统参数异常，就有可能导致电池异常，尤其在无人机等对电池控制要求较高的领域，错误的参数配置往往会导致惨重的损失。

发明内容

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法由电池处理器执行，该方法包括：

获取配置在所述无人机上所述电池的配置参数；

根据所述配置参数确定所述电池的参数校验值；

在所述无人机开机时，将所述参数校验值发送至所述主机处理器，以使所述主机处理器根据所述参数校验值对所述配置参数进行校验，得到校验结果，所述校验结果用于所述主机处理器控制所述无人机是否起飞。

第二方面，本申请实施例提供了一种无人机的控制方法，该方法由主机处理器执行，该方法包括：

接收所述电池处理器发送的参数校验值，所述参数校验值由所述电池处理器根据所述电池的配置参数确定；

调取校验列表，并判断所述校验列表中是否存在所述参数校验值；

若存在，则确定所述电池的配置参数校验成功，并控制所述无人机起飞；

若不存在，则确定所述电池的所述配置参数校验失败，并禁止所述无人机起飞。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本申请任意实施例所述的无人机的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任意实施例所述的无人机的控制方法。

本申请实施例提供了一种无人机的控制方法、电子设备及存储介质，该方法包括：获取配置在无人机上电池的配置参数；根据配置参数确定电池的参数校验值；在无人机开机时，将参数校验值发送至主机处理器，以使主机处理器根据参数校验值对配置参数进行校验，得到校验结果，校验结果用于主机处理器控制无人机是否起飞。本申请可以对电池配置参数是否异常进行自检，可以避免在无人机飞行时因电池配置参数出现异常所导致的无人机损坏。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。