[发明专利]一种编组列车管理方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种编组列车管理方法，其特征在于，该方法在编组列车重启或编组状态发生变化后，CBTC系统自动识别和管理编组列车，所述的方法具体包括以下步骤：

步骤S1，车载VOBC识别列车编组信息，并发送给轨旁ZC；

步骤S2，轨旁ZC识别连挂编组信息，并发送给车载CC；

步骤S3，当连挂编组信息或列车编组信息有效时，所述轨旁ZC为编组列车计算有效的移动授权；

步骤S4，所述车载VOBC检查其当前应用编组列车参数状态，若连挂编组信息或列车编组信息有效时，将编组列车参数状态设置为可用，若状态为可用的且收到有效移动授权后，可安全控制列车运行；

步骤S5，所述车载VOBC根据连挂编组信息或列车编组信息实时校核编组列车参数状态的可用性状态；

步骤S6，在线连挂或解编时，当编组列车连挂状态发生变化后，返回步骤S1重新进行以上车载VOBC和轨旁ZC的计算和校核步骤。

2.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S1具体为：

所述车载VOBC通过列车单元之间的通信获得编组列车内其它列车单元识别号VID和Cab端的连挂状态，计算列车编组信息，并发送给轨旁ZC。

3.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S2具体为：

所述轨旁ZC根据来自各列车单元的列车编组信息和各列车单元包络的顺序，构建连挂编组信息，并发送给车载CC。

4.根据权利要求3所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的各列车单元的列车编组信息包括所有列车单元识别号和各端连挂状态信息。

5.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S4中的检查其当前应用编组列车参数状态具体为：

所述车载VOBC根据其计算的列车编组信息或来自轨旁ZC的连挂编组信息，检查其当前应用编组列车参数状态。

6.根据权利要求5所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，当编组列车重启后，所述车载VOBC将校核其应用的编组列车参数与来自轨旁ZC的连挂编组信息或其计算的列车编组信息一致后，才授权列车以能量监控模式运行。

7.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S5具体为：

所述车载VOBC重启初始化后，根据来自轨旁ZC的连挂编组信息校核其应用的编组列车参数正确后，将编组列车参数状态设置为可用的；

通过车载VOBC计算的列车编组信息或来自轨旁ZC的连挂编组信息与其应用的编组列车参数一致，当任一子系统降级不能计算出有效信息时，可信任和应用来自对方的信息，安全控制列车运行。

8.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S5中的校核通过后，所述车载VOBC计算的列车编组信息和轨旁ZC计算的连挂编组信息都是可信任的。

9.根据权利要求1所述的一种编组列车管理方法，其特征在于，所述的步骤S6中，当编组列车连挂状态发生变化时，车载VOBC和轨旁ZC自动重新计算和校核编组列车参数。

10.一种编组列车管理装置，其特征在于，该装置包括：

列车编组信息模块，用于车载VOBC识别编组列车；

连挂编组信息模块，用于轨旁ZC识别编组列车；

移动授权计算模块，用于当编组列车参数状态可用时，所述轨旁ZC为编组列车计算有效的移动授权，并给相关联的车载VOBC反馈连挂编组信息；

检查模块，用于车载VOBC检查其当前应用编组列车参数状态，若状态为可用的且收到有效移动授权后，可安全控制列车运行；

校核模块，车载VOBC根据列车编组信息或来自轨旁 ZC的连挂编组信息对编组列车参数状态进行校核；

状态检测模块，用于在线连挂或解编时，当编组列车连挂状态发生变化后，重新进行以上车载VOBC和轨旁ZC的计算和校核过程。